车道线保持自校正滑模控制

为实现复杂工况下的车道线保持控制,建立了包含转向机构动态的车辆横向动力学模型,在此基础上研究了车辆在直道与弯道工况下的车道保持控制问题并提出一种自校正滑模控制方法.该方法引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了自校正律,在自校正律的作用下sigmoid函数的边界层厚度以及切换...     

工程车辆减震系统的关键技术探讨

基于工程车辆的作业特点,针对影响工程车辆作业安全舒适性的减震系统的关键技术进行评述。根据工程车辆减震系统的发展现状,结合国内外油气悬架系统的先进技术及特点,探讨了油气悬架研究的关键技术,认为开发新型油气悬架减震系统符合现代工程车辆对悬架系统的要求和发展方向,将会对中国工程车辆的技术升级与进步有较大的促进作用。     

鹤壁五矿深部软岩交岔点研究与应用

随着煤矿采深的不断加大,深部软岩交岔点稳定性控制已成为煤矿开采的又一难题。为了良好地控制交叉点处围岩的稳定性问题,结合鹤壁五矿三水平二车场交岔点处支护工程实例,通过地质调查、理论分析及数值模拟(FLAC3D),提出了鹤壁五矿三水平二车场交岔点处围岩稳定性控制对策——锚网喷+锚索+单桁架耦合支护技术,并在实践中得到了验证,效果良好。     

活塞双射流入口内冷油腔振荡换热特性研究

为研究活塞双射流入口内冷油腔在活塞往复运动时机油的振荡流动情况和换热效果,基于CFD软件采用动网格研究了双射流入口油腔在瞬态运动条件下冷却机油在油腔内的分布规律和油腔壁面的换热情况,并与相同边界下单射流入口油腔的机油分布和油腔换热能力进行了对比。分析表明,相较单射流入口油腔,双射流入口油腔的机油填充率提升11.5%,平均传热系数提升13.3%,并且机油和壁面传热系数在油腔周向的分布也更均匀。最后将振荡冷却计算的结果映射至活塞温度场边界,分析开设两种油腔的活塞温度场,结果表明,开设双射流入口油腔的活塞顶部温度整体较低,最高温度降低了7℃,顶面副推力侧温度降低明显。     

基于能量法的气缸盖低周热机疲劳寿命预测方法研究

通过测试气缸盖本体解剖试样,获得气缸盖材料的循环应力应变特性,并利用仿真方法验证其合理性。在此基础上,依据发动机低周疲劳台架考核方法,运用子模型分析技术,得到考核循环内气缸盖火力面的应力分布和塑性变形特性。基于塑性应变能理论,结合试验测试,对火力面低周热机疲劳寿命进行预测和评估,分析表明排气鼻梁区的寿命较低,约为1100次。     

济南城市轨道交通近期建设规模需求研究

城市轨道交通近期建设规模对城市经济社会发展具有重要影响,而对合理建设规模的研究仍处于探索阶段。利用主成分分析法构建近年来北京市轨道交通、经济、社会发展指数,揭示三者之间的数量关系。借鉴北京市轨道交通建设历程,以及轨道交通、经济、社会之间的函数关系,依据济南市城市总体规划及国民经济发展规划的相关指标,预测2020年济南市轨道交通建设需求规模。研究结果表明,济南市轨道交通近期建设规模偏小,下一期建设规划应适当增加线网规模,以满足济南经济社会发展。     

基于FSA理论内河海事艇自身防爆设施配备研究

通过调查、分析海事艇自身爆炸事故的诱发原因,运用综合安全评估(FSA)理论和事故树分析方法,计算爆炸事故树最小割集和最小径集,确定各基本事件的结构重要度.根据海事艇可能遇到的爆炸性环境风险识别,综合评估海事艇自身防爆设施配备的安全性、经济性和实用性,提出海事艇防爆设施配备标准建议,最大限度减小内河海事艇在可能出现的爆炸性环境中发生或引发爆炸的风险.     

基于新版沥青路面设计规范的路面结构设计分析

在2017版沥青路面设计规范颁布后,为了分析路面结构原设计方案的可行性,根据新规范的规定,对道路轴载谱进行了实测并对路面材料参数进行了室内试验,对路面结构进行了重新设计,并对沥青面层厚度、路床顶面回弹模量等参数对基层疲劳寿命的影响进行了分析。结果表明:根据实测轴载谱,原设计方案半刚性基层疲劳寿命不满足要求,通过增大路床处理深度提高路床顶面回弹模量可显著提高半刚性基层疲劳寿命。轴载谱实测及路面结构分析结果可为半刚性基层沥青路面结构性损坏原因调查提供依据。     

混凝土强度均匀性的评价手段及控制措施探讨

以混凝土强度均匀性为研究出发点,结合江苏省混凝土强度指标现状,通过对比分析采用标准差与变异系数表征的优缺点,确定使用变异系数表征均匀性,提出了符合品质工程创建需要的混凝土强度均匀性控制标准。研究发现,①提升强度均匀性比提升强度平均值能更经济有效地提升混凝土品质;②相比于标准差,变异系数考虑了平均值对离散程度评价的影响,更适合用于反映强度的均匀性;③根据江苏省混凝土强度现状,变异系数宜控制在10%以下。     

公交汽车压缩天然气/汽油两用燃料发动机用润滑油的探讨

综述了目前大量的公交汽车压缩天然气/汽油两用燃料发动机的用油现状,压缩天然气/汽油两用燃料发动机用汽油机油产生的许多问题,提出了解决这些问题的措施;研制出了公交汽车压缩天然气/汽油两用燃料发动机润滑油的优化配方。通过实车试验表明:该油品具有良好的高温清净性、低温分散性,良好的抗氧化以及抗磨性能,可以满足公交车压缩天然气/汽油两用燃料发动机油的性能要求。