基于遗传算法和CMAC的双电机协调控制

提出一种小脑模型神经网络(CMAC)和自适应在线遗传算法(GA)相结合的新型控制算法,应用于机器人中两轴永磁无刷直流电机的速度协调控制,利用MATLAB/SIMULINK仿真,结果证明了GA和CMAC复合控制器可以有效的消除协调控制中的转矩脉动。     

“11规则”及其对航海职业教育的反拨作用

分析中国船员考试制度的历史沿革,对2011年底新颁布的《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》进行解读,结合职业考试制度中"反拨作用"原理,分析"11规则"对航海职业教育所产生的正面和负面作用,指出要正确地对待"11规则",使规则在引导和推动航海教育改革上发挥积极的作用。     

高速动车组备用制动系统气密性故障诊断方法

针对影响高速动车组备用制动系统气密性故障检测效果的主要因素,从简化检测流程、提高检测效率和准确性方面进行研究,介绍了所研究的新型诊断方法及配套装置。该方法可以有效提高备用制动系统的气密性故障诊断精度,使其精确到具体元件,解决了当备用制动系统出现轻微泄漏点时无法准确排查的问题,同时避免了因检测精度低造成大范围更换元件的现象,降低了维修成本。希望以此为我国高速动车组运用、维修领域中各类故障诊断技术的研究提供参考和启发。     

铅酸蓄电池密度测量传感器研究

研究船用铅酸蓄电池电解液密度测量方法,分析了力学密度传感器、振动管式密度传感器、声学量密度传感器、光学量密度传感器等测量方法的优缺点。     

智能水下机器人发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。     

世界各国的新一代潜艇

目前，世界上拥有潜艇的国家已有４０多个，在第二次世界大战结束之前，世界上拥有潜艇的国家还只有几个，而在４０多年的时间里，潜艇已被认为一个国家的标准海军装备。中小国家拥有潜艇，是自二战之后美国、英国和苏联将其常规潜艇或借或出售给那些国家而开始的，但是，近年来这些中小国家也在建造新潜艇以代替那些过时的潜艇，而战后建造的那些潜也得到了更新换代的时候了。这种形势，对以德国为首的那些建造潜艇的国家来说无疑是