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2009年6月25日,阿拉伯联合酋长国海军最新型“贝努纳”级多用途导弹护卫舰首舰“贝努纳”号(p-171)举行了下水仪式。该级护卫舰是以法国诺曼底造船厂(CMN)“战士”级轻型导弹护卫舰为基础,经过改进放大设计而来的。由于该级护卫舰采用了多个国家海军最先进的武器系统和电子系统,因此备受外界关注。 相似文献
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LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。 相似文献
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曹少华 《交通世界(建养机械)》2014,(31):111-112
随着我国公路建设的高速发展,公路工程从各方面、各环节的要求也在相应的提高,质量是保证公路工程优劣的重要标志,体现了管理者和施工者的能力和素质。公路工程行业的施工管理人员,要深入分析施工管理的各个方面,从各个环节以及施工的各方面进行全面认识。加强现场管理显得尤为重要。 相似文献