综合船桥系统研究综述

综合船桥系统是全船自动化的重要组成部分,本文首先阐述了综合船桥系统的发展,然后着重研究了该系统的组成、主要研究内容及研究方法,并提出了存在的问题,最后对该系统的研究发展进行了展望。     

基于智能预测控制的鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪研究

[目的]针对无人艇（USV）在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测控制器,该控制器基于模型预测控制的设计思想并结合改进的粒子群算法,在线决策、优化每一时刻的性能指标并纠正预测状态;最后,开展仿真和湖试试验测试系统对参考轨迹的跟踪性能,并与线性模型预测控制器的跟踪性能进行比较。[结果]结果表明,所设计的智能预测控制器超调小、抗干扰性好。[结论]所提方法不仅能运用于鱼雷状小型USV跟踪系统,也能对其他USV跟踪系统起到很好的借鉴作用。     

有缆遥控水下机器人的研究与发展趋势

有缆遥控水下机器人(ROV)是探索和开发海洋的重要装备。ROV的研发,使人类能够对深海及危险水域进行探索,也因此促进了相关产业的发展。目前,欧美等发达国家掌握着这一研究领域的关键技术,开发的产品主要有观察型、作业型两类。水下机器人技术正在日趋成熟,其能力变得越来越强,应用范围也更广泛。近年来,国内相关企业及高校也投入研究力量,着力进行技术和产品研发,开发的多系列ROV主要用于海洋油气开发、水下探测等领域。随着国内对ROV关键技术的突破,制约其产业化发展的瓶颈必将被突破。未来,ROV的研发在高性能、大深度、专业化、智能化等方面将取得突破性进展,在探索海洋、开发海洋中将发挥更大的作用。     

高速公路大型管桩复合地基载荷试验研究

预应力管桩在建筑工程中应用已很广泛,具有施工便捷、显著降低施工工期和工后沉降特别是减小差异沉降的优点,在公路工程中的应用也正得到日益重视,但很多问题还有待于开展深入的试验和理论研究。本文阐述了高速公路大型管桩复合地基载荷试验的工程条件、试验过程和试验结果,并对试验结果作了一些分析,以推动管桩复合地基在公路工程尤其是高速公路中的应用。     

联合NSCT模糊域的声呐图像目标增强方法研究

提出一种基于非下采样轮廓波变换（NSCT）结合模糊域的噪声抑制和目标增强方法。使用NSCT将含噪声呐图像分解为不同的频率和方向响应子带,利用V-Bayes估计理论推导了模型的相应非线性二元阈值函数对NSCT系数的子带进行去噪。结合领域信息和空间信息构造模糊特征,再构建出模糊隶属度收缩函数对降噪后的NSCT分量执行二次降噪,最后以重建降噪后的声呐图像数据,使用综合数据和效果图示例来证明所提出的方法能够有效的去除声呐图像噪声,且优于基于小波变换的阈值去噪方法。     

纠偏加固工程的实践探索

本文通过对东莞新丰精仪厂三层宿舍楼纠偏加固工程的施工叙述，说明纠偏加固虽然属高风险工程，但只要有合理的施工措施，纠偏施工是安全的。     

国省道建设管理办法改革初探

分析目前国省道建设管理办法的不足之处与原因,尝试提出一整套改革现行办法的具体方向和措施,有助于提高国省道公路建设管理水平,促进骨干公路网络的形成,发挥公路的综合效益.     

关于车灯功率问题的思考

车灯线光源直射光总功率与反射光总功率之比可以转化为它们所通过的虚拟半径为1的圆球面中小球冠面积与大球冠面积之比，将表面上看起来归属于物理、汽车学科的实际专业问题巧妙地转化为数学问题，从而完成数学建模工作，进而得到问题的解答。     

纳米硅粉改善水泥土抗腐蚀性能机理研究

鉴于近海区软土地基水泥土搅拌桩常处于腐蚀性环境的状况,在进行纳米硅粉水泥土抗腐蚀性能试验基础上,研究了纳米硅粉掺入量与水泥土抗腐蚀的定量关系。从对纳米硅粉、水泥浆和淤泥质粘土三者之间共同作用的微观分析,解释了纳米硅粉改善水泥土抗腐蚀性能的机理,并对水泥土掺加纳米硅粉改善抗腐蚀性能的应用进行了分析。     

含砂量对水泥土强度的影响

水泥土的室内试验和工程实例都表明,水泥土的强度除了与水泥掺入比、龄期等外部因素有关,与土中的含砂量也有很大关系。文中从软土中常含砂这一实际情况出发,结合多项工程,对比分析了含砂量对水泥土的各项力学性能的影响,以期引起对其研究的重视。