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本文通过内昆铁路建设对草海自然保护区产生的直接影响的分析,提出了控制措施,并对铁路建设项目实施产生的次生环境影响及控制对策进行研讨。 相似文献
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介绍了模块化造船这种先进的船舶设计建造技术,对模块化设计的内涵和几种造船模块进行了阐述,并对玻璃钢游艇的设计制造提出了一种新的分类思想,将玻璃钢游艇按水上和水下部分分别分类,对新船东的要求可以按照模块组合的方式迅速提交船东需要的船型和上层建筑布置,同时对船厂的玻璃钢游艇建造走向规模化提供了良好的指导。 相似文献
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旅客列车是蟑螂理想繁殖及躲避场所。“热烟雾法”是在热烟雾机尾部加入杀虫剂,气体排出形成超微细气雾,使烟雾渗透于车厢缝隙中,达到灭蟑作用。结果表明,“烟雾法”组蟑螂死亡率为96.18%,“药物喷杀”组蟑螂死亡率86.7%,χ^2检验有显著意义。2001年10月为迎接广铁集团卫生处旅客列车“双灭”考核,采用“热烟雾法灭蟑2次,第1次灭蟑18个车班,合格13个,合格率83.3%,第2次灭蟑18个车班、全部合格。 相似文献
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针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合,运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式,并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明,采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制,并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感,控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。 相似文献
150.