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高速公路的建设和发展是国家经济发展水平的风向标,我国高速公路发展已从起步建设阶段步入快速发展阶段。根据现有投资体制,大部分高速公路新建项目仍将采用BOT模式,需要通过明确企业作为项目投资主体负责高速公路BOT项目的建设、经营和管养。高速公路作为重大基础设施有其特殊性,有必要对其投资风险、特别是不完全受控的外部风险进行分... 相似文献
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鉴于堆石体颗粒非均质性与离散性特征,堆石体填筑密实程度质量检测评价中引入了不确定性分析置信水平理论.结合依托工程堆石体固体体积率现场检测数据和室内试验方法,研究了堆石体颗粒比重代表值的粒组区间分析方法,以及颗粒吸水率增幅统计特征.提出了堆石体颗粒比重代表值确定的简化实用分析方法,简化了固体体积率检测二粒组区间比重法,同... 相似文献
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为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明:在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明:采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。 相似文献