基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究

道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在。     

“双碳”目标下绿色生态道路设计探索与创新实践——以广阳大道为例

随着“双碳”目标的提出，城市道路设计向绿色生态化转型势在必行。以重庆市广阳大道为例，剖析绿色生态理念在道路工程中的应用，阐述绿色生态型城市道路的内涵。详细介绍了广阳大道的规模概况、规划要求以及设计策略，从交通系统、生态断面、低碳结构、绿色出行、生态工法和景观处理等方面详解广阳大道基于绿色生态理念所进行的创新探索，并从总体方案层面对项目的设计巧思作进一步说明。     

上门保养服务模式的市场机会

<正>来自中国汽车流通协会的数据显示:"汽车后市场的规模已经超过7000亿元,5年内将超过1万亿元。"快速发展的中国汽车后市场正孕育着巨大商机,吸引了越来越多创业者的加入。尤其是随着移动互联技术的应用,在售后维修保养领域,新的创业模式不断涌现。自2013年以来,卡拉丁、e保养、易捷卡(博湃)、后卡等公司纷纷推出上门保养业务,这种对传统4S店和维修店服务发起挑战的全新服务模式正在被业内热议,也受到了资本市场的青睐。据不完全统计,2014年上门保养维修领域融资已有18起,另有上门洗车领域融资5起。     

自动驾驶不再是梦想

在刚刚闭幕的2013法兰克福国际汽车展上,各大汽车零部件供应商纷纷展示面向未来的创新技术。虽然节能减排依然是汽车技术的主流,但基于驾驶辅助和物联网技术的车联网系统,以及更进一步的自动驾驶概念,更为引人关注。这些创新理念或将引领未来汽车技术的变革。     

发光二极管的工作原理及在组合仪表上的应用

阐述发光二极管的发光原理、影响发光二极管颜色的因素及发光二极管的选型方法。     

大直径双模盾构浅覆土无障碍始发变形控制研究

为探究浅埋环境下大直径双模盾构无障碍始发过程中的变形控制策略，依托新建成蒲铁路紫瑞隧道盾构掘进区间工程，利用FLAC 3D软件建立可视化数值模型，并结合现场监测数据和施工参数，对双模盾构无障碍始发全过程进行模拟，研究刀盘切削洞门围护桩时所施加刀盘推力的数值特征对于桩后土体位移的影响；通过对比不同加固范围的位移控制效果，验证传统加固理论及其改进方法在无障碍始发下的应用可行性。结果表明：（1）刀盘推力的数值特征对于桩后土体位移的影响存在地层差异性，黏性地层下的影响效果要显著于圆砾、砂卵石这类非黏性地层；（2）不论何种地层，刀盘推力梯度对于桩后土体位移的影响效果均要显著于推力数值大小；（3）传统加固理论及其改进方法在无障碍始发下仍可应用，其中横向加固宽度的理论计算值偏于保守，纵向加固长度则基本满足土体稳定性要求；（4）始发段盾构模式转换位置的选择对于后续施工引起的地表竖向位移有着显著影响，建议选在加固区域内或靠近加固区边界处。     

某博览城轨交枢纽中大跨度钢楼梯的人致振动分析

研究了行人分别在楼梯上行走与在平地上步行时,在步频、步幅、步行荷载等方面的差异;考虑行走、跑动、上行、下行等多种工况,给出了适合楼梯特性的单人脚步荷载模型。结合工程实例,运用有限元软件进行大跨度钢楼梯的人致振动分析,根据分析结果提出此类结构舒适度的设计方法、注意事项以及建议采取的措施,并探讨了需进一步完善的问题。     

德尔福布局GDi市场

2010年全球GDi发动机约500万台,到2020年时这一数字将增长到3700万台,全球约一半的发动机将采用GDi技术。为满足市场需求,德尔福正加速GDi技术的研发和生产,并加快在中国的本土化应用。不久前,德尔福宣布其GDi高压燃油泵已在位于上海的动力总成系统工厂实现本地化生产。     

湖南省农村公路路况快速检评方法研究

基于规范对路况检测的要求,对路况检评方法进行改进,建立了适用于湖南省农村公路现状的路况快速检评方法,并进行了验证和差异分析。结果表明,快速检评方法与人工检测方法得到的路面破损状况指数PCI有较好的相关性,PCI最大绝对差值为5分,快速检评方法能满足农村公路路况检评要求。     

荒漠区公路野生动物通道利用效果评价

2004年1月~2015年5月,项目组对G216线五彩湾至大黄山公路沿线13处桥梁、涵洞和通道的野生动物利用情况进行了监测研究。结果表明:公路沿线野生动物已经开始尝试利用桥梁、涵洞、通道等穿越公路,并且大中型食草动物偏向于利用高度3m且人为活动较小的通道。