喷涂机器人作业精度提升研究

文章对保险杠喷涂线体中喷涂机器人与生产输送链、喷涂挂具和喷涂产品之间的精度关系和设计要求进行了研究。对保险杠喷涂线体在设计和安装时规范要求提供借鉴。     

浅谈铁路既有运营线改造配轨技术

结合蒙古国叶罗河铁矿专用铁路改造工程实例,从既有运营线改造受到线路封闭时间严格制约的特点入手,着眼于深入研究配轨技术,从而尽可能多地利用既有轨排和封闭线路前预铺轨排,最大限度地减少线路封闭时间内工作量,达到了缩短线路封闭时间的目的。     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

公安信息系统新型内外网数据交换关键技术研究与应用

随着互联网服务平台的推广应用,越来越多的群众更倾向于在互联网服务平台上办理各类公安交通管理业务,这也让公安网服务平台和互联网服务平台的联系越来越紧密,迫切需要一套成熟的内外网交换框架保障相互之间数据流转的可靠性、稳定性以及高效性,而现有的内外网数据交换系统大多是单节点处理,满足不了日益增长的数据交换需求。本文通过采用Kafka、Redis以及Spring Boot等技术搭建新型内外网数据交换系统,以微服务的架构来研发部署,从而提高系统间的交换效率以及吞吐量。     

液力缓速器用板翅式机油冷却器

板翅式机油冷却器具有结构紧凑、传热效率高等特点,与传统的管壳式冷却器相比,其传热效率提高20%~30%,现已广泛应用于石油化工、航空航天、电子、原子能和机械等领域。     

沥青路面厂拌热再生设备分析

随着世界经济的不断发展,能源和环境问题日益突出,加强再生能源的利用是应对日益严重的能源空泛和环境恶化的必由之路,妥善处理能源和环境的关系,符合国家可持续发展的战略,废旧沥青混合料的再生利用有着重要的经济价值,能够保护自然环境和生态平衡,能够节省能源,降低工程造价,为路面材料开辟了新的料源。本文通过连续式沥青混凝土拌和设备和间歇式沥青混凝土拌和设备的在厂拌热再生技术中的应用,对比分析了其优缺点,对厂拌热再生技术及拌和设备的推广应用具有一定的参考价值。     

集料CBR颗粒流模拟与强嵌挤粗集料骨架级配设计

应用PFC2D模拟了集料加州承载比(CBR)试验,分析了单规格粗集料、合成粗集料与粗细混合集料的CBR变化规律,提出了强嵌挤粗集料骨架级配,并对其力学性能进行了室内试验验证.研究结果表明:19～31.5 mm集料构成了具有强嵌挤力的主骨架结构,最佳质量分数为50％～70％；9.5～19 mm和4.75～9.5 mm集料...     

EPS在高原多年冻土区铁路路基的应用研究

为了确保铁路路基稳定性，采用EPS保温材料的保温层对路基进行处理，研究了铺设EPS保温材料的路堤在上覆土层厚度不同时的路堤和路基的地温特性。     

淹没射流清洗方式清洗物料的效果研究

为了研究淹没射流清洗机的清洗参数及清洗效果,研制了以淹没射流作为清洗动力的清洗试验机。通过蔬菜清洗试验,提出淹没射流清洗方式清洗效果的评价指标,并得出清洗品种和最大清洗量等清洗参数。分别研究小白菜和樱桃番茄的清洗效果,并根据试验观察结果,分析淹没射流清洗方式的优缺点。