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钢铝复合轨试验线的研究 总被引:3,自引:3,他引:0
从北京地铁5号线工程实际出发,对钢铝复合轨和低碳钢轨进行综合经济技术比较,选择上部受流方式钢铝复合接触轨进行理论研究、技术论证、产品开发以及试验线工程的实施和总结。 相似文献
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针对虚拟维修培训中可能存在不同培训任务的问题,建立了基于Petri网的培训任务规划模型,定义了Petri网广义变迁的扩展属性,提出了利用Petri子网来控制具体任务仿真的基本步骤;通过对变迁相关属性的合理编码,解决了从总体Petri网中提取Petri子网的问题,从而实现了Petri网对不同培训任务的可规划性。最后将结论应用于某齿轮减速箱的拆卸任务规划中,证明任务规划方法的有效性。 相似文献
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针对海军舰船修船厂管理的现状,提出和研究了船厂设备可视化管理系统,并结合现有的计算机技术,对系统的结构和功能进行了分析。 相似文献
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船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。 相似文献
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通过对秦朝至明朝的几千年间造船技术发展史的分析,得到了中国古代造船史反映了科学技术发展的普遍规律这一结论. 相似文献