PJ—5型喷射混凝土机器人的研制

ＰＪ－５型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手，它替代了传统的人工现场操作方式，降低了工人的劳动强度，避免恶劣的工作环境对操作者健康的危害。本文介绍ＰＪ－５型喷射混凝土机器人的机构设计、运动学分析以及软件设计等主要研制工作。     

南海风浪极值组合统计分析

南海是我国台风频繁发生的地区,而台风常常导致巨大的海洋灾害.如何确定深海平台风浪设计参数对于保障结构与作业安全至关重要.本文选取我国南海某区20次台风过程的实测资料,对台风发生频次采用泊松分布进行描述,将泊松-二维冈贝尔逻辑分布用于海上油气工程设计中极值风速与波高的联合概率计算,给出了选定海域的风浪设计参数,并与传统的设计标准进行了比较.     

预弯预应力混凝土受弯构件正截面受弯承载力

通过５根预弯梁的静载和疲劳加载试验，对预弯梁的破坏特征，截面应变，混凝土极限压应变，应力应变关系等进行探讨，提出了受弯承载务的理论计算公式，计算结果与试验值符合较好。     

乌石山隧道结构设计与验证

本详细介绍了乌石山隧道的结构设计，并采用弹塑性有限元程序邓初期支护进行了验算，采用直接刚度法电算程序对二次模筑衬砌强度进行了校核。可供设计人员对其它公路隧道设计时参考。     

呼和浩特铁路局排水管道浅埋调查

简要分析研究了寒冷地区季节性冻土中排水管道浅埋的可行性，并提出呼和浩特铁路局浅埋排水管道的建议浅埋深度。     

高速铁路轨道结构的发展趋势

通过对国外高速铁路轨道结构应用情况的分析，阐明了无碴轨道将成为高速铁路轨道主要结构形式的发展趋势，进而提出对我国高速铁路无碴轨道研究发展的建议。     

沥青路面厚度计算方法的改进

本文通过对原路面设计规范中路面厚度计算方法的一些问题的分析，介绍了新的路面厚度计算方法的特点和考虑方法。