软土地区的桥涵设计

本文简要叙述了软土地基桥涵设计的有关注意事项和桥台软基处理方法。     

曲线连续梁桥计算分析

本文介绍了曲线连续梁桥的一种实用便捷的计算方法。它以八自由度曲杆有限单元法为基础，运用数学工具软件MATLAB求解曲线连续梁桥的曲杆模型在各种外力作用下的内力和位移影响线。     

桥墩长细比对地震反应谱响应的影响分析

采用ANSYS有限元分析程序,对某连续刚构桥进行了不同桥墩长细比情况下地震反应谱响应分析。由于改变长细比的方法不同,模型分为2组,第1组中改变桥墩沿纵桥向长度,第2组中改变桥墩高度,地震反应谱采用《公路桥梁抗震设计细则》（JTG／TB02—01—2008）中规定的设计加速度反应谱。研究结果表明：桥墩的长细比对连续刚构桥梁地震反应影响显著;随桥墩长细比增大,地震作用时,墩顶和墩底的受力将减小,但当桥墩长细比达到某一数值时,再增大长细比,桥墩受力变化将不再显著。     

电动车用密封式胶体铅酸蓄电池的原理与维护

本文介绍了电动车用密封式胶体铅酸蓄电池的基本原理,介绍影响电池性能的基本因素,包括充电、放电和温度等方面,提出了应对该影响因素的措施。     

高速磁浮车辆装配关键工序工艺技术研究

高速磁浮车辆部件结构高度模块化,对装配尺寸有着较高要求,结合高速磁浮车辆研制过程,针对车辆装配重要工序从工艺流程、工艺装备、施工难点等几个方面进行了具体分析,并提出施工难点处理措施和方法,满足了车辆装配技术要求,为类似结构装配提供了借鉴和参考.     

基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制

针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力. 首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁（2个控制模块）悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性. 研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用.