电动方程式赛车整车控制系统通信协议设计

针对电动方程式赛车控制系统研发,论文进行符合大赛规则要求的整车控制系统通信协议设计。根据电动方程式大赛规则中的相关设计要求,结合实车电气系统架构和无线数据采集的功能需求,确定采用整车采用CAN通信和UART通信方式相结合的方式,对UART通信协议进行完全自主设计,并基于两者协议进行了程序开发。     

预制拼装桥墩墩底隔震数值模拟及隔震影响因素分析

为了解墩底隔震技术在预制拼装桥墩中的隔震效果,基于OpenSEES软件,建立墩底设置铅芯橡胶支座的预制拼装桥墩纤维模型,选取3组不同强度、不同特性的地震动作为地震荷载,对桥墩进行非线性动力时程分析计算。通过分析桥墩模型在不同强度、不同特性地震动激励下的墩顶位移、墩底剪力、塑性铰节段内力、自振特性,对隔震效果进行评估;并研究了桥墩塑性变形和支座大变形对隔震效果的影响。结果表明:墩底隔震体系适用于预制拼装桥墩,采用墩底隔震可有效降低桥墩的地震响应,延长桥墩自振周期;受到预应力筋牵拉的影响,墩底隔震并不能减小桥墩底节段的内力,无法改善其在震后底节段受损严重的情况,隔震时应予以考虑;桥墩塑性变形增大和隔震支座大变形均可限制隔震支座隔震性能的发挥。     

分布式驱动电动汽车状态参数估计综述

由于汽车的状态参数在行驶过程中不断变化,从而影响车辆行驶状态的准确估计,针对这一问题,论文对分布式驱动电动汽车状态参数估计进行了综述,列举了常用的两种估计算法,分别从扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波两个方面进行了论述,对比分析了两种算法之间的应用场景与估计效果。总结出通过信息融合技术的多滤波器融合成为车辆状态参数估计的主流方向。     

至喜长江大桥大江桥猫道先导索高空横移法架设技术

至喜长江大桥大江桥为主跨838m的单跨悬索桥,猫道全长1350m,利用牵引索作为导索进行过江架设,架设时正值长江汛期,由于封航原因上游侧猫道先导索无法采用"水面过渡法"架设。通过方案设计研究,上游侧猫道先导索采用高空横移法架设,即在两岸下游塔顶门架上设置可滑动转向装置,利用下游牵引索将先导索牵引至北塔后,通过转向装置滑动,在空中将先导索横移至上游侧,实现先导索架设。可滑动转向装置利用塔顶10t辅助卷扬机设置,在两岸下游塔顶门架柱脚处设置1台单门滑车,将辅助卷扬机钢丝绳穿过滑车后连接16t卡环,先导索穿过卡环后进行转向,通过辅助卷扬机放绳,实现先导索横向移动。该桥上游侧猫道先导索采用高空横移法架设施工,历时3h完成先导索与导索牵引过江,架设过程顺利。     

可拆装式小型科研汽车驾驶模拟器台架设计

针对小型科研型汽车驾驶模拟器开发,论文进行了可拆装式台架设计。对台架进行了总体设计说明,介绍了各部分组成和功能,分别介绍了基础支架设计、转向操纵机构设计、路感电机和电子踏板的选取。基础支架由若干角钢通过螺栓连接而成,便于拆卸和组装。转向操纵机构设计主要对转向盘进行了选取,对转向轴长度、轴径、轴键进行了设计计算,设计了高度可调转向柱。根据驾驶模拟器阻力模拟需要,对路感电机进行了合理选择。对电子踏板进行了选取,从人机工程学角度对踏板安装角度进行设计。所设计驾驶模拟器便于拆装,能够较好地模拟转向盘路感,符合人机工程学设计要求。     

摆臂橡胶件对汽车平顺性和悬架运动学影响的研究

针对摆臂橡胶件对汽车平顺性能和悬架运动学影响的问题,论文从多体动力学角度进行了研究。应用机械系统动力学仿真软件SIMPACK建立了考虑悬架摆臂橡胶件的某轿车整车动力学模型,选择里面的路面谱,设计三种实验方案分析摆臂橡胶件对汽车平顺性的影响,同时利用软件中的虚拟实验台研究了三种方案摆臂橡胶件对悬架运动学特性的影响。研究结果表明:摆臂橡胶件对汽车垂直振动0-5Hz频率的峰值影响比较大,大约在15%左右;通过合理选择橡胶件既可以改善车辆的平顺性且保证对悬架运动学影响不大。     

桥梁拼宽施工技术及关键问题探究

拼宽桥梁由于新老桥的不均匀沉降、现状交通的干扰等因素,导致其施工难度大,对施工技术要求更高。本文以某高速公路互通区的桥梁拼宽工程为例,对其桥梁拼宽的施工技术进行探究,对相关的施工关键问题进行探析,供相关工程借鉴。     

下挖型通道排水方案的探讨

总结目前公路行业处理下挖型通道排水问题的主要方式,并对其适用条件、优缺点及使用效果进行了分析和比较.在此基础上,尝试性提出了散排型通道蒸发池的解决方式,作为对现有下挖型通道排水解决方式的探索性尝试.     

基于地铁修建期交通分流的优化模型

论述了地铁修建期间城市公路交通流的特点。利用堵塞速度与交通量和道路通行能力的MTC曲线模型,结合Wardrop用户均衡原理,建立了地铁修建期的交通分流模型。并以长沙市五一路地铁2号线修建为实例,对所建模型进行论证。分析表明,用Wardrop用户均衡原理来分析密度较大的交通流,可以使交通分流达到时间上的最优化。     

复杂构型潜器水动力特性的试验研究

通过模型试验的方法,利用循环水槽和平面运动机构,测定了不同附体位置情况下的复杂构型潜器的主要水动力系数,分析了附体位置变化对水动力系数的影响,对潜水器设计中附体位置的优化、多体潜水器设计及水下多体装置间的协同工作具有参考价值.