减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.     

世界高束睡概况及京沪高速铁路的建设准备

介绍了世界高速铁路建设，发展概况，国外高速铁路信号系统的发展情况及与既有线信息设备的区别，建设京沪铁路的必要性和前期研究准备情况。     

单线铁路提速区段列车控制系统方案研究

针对单线铁路提速至120 km/h以上带来的新问题,分析信号系统的技术性、安全性、经济性和可行性.在充分利用目前国内外先进、成熟的信号技术和设备的基础上,提出适合我国单线提速铁路的列车控制的系统方案:采用双接近区段 点式应答器 主体机车信号与列车运行监控记录装置相结合的集成系统.     

铁路建设中信号设计方案的选择及系统集成的考虑

4 关于车站信号系统 车站信号系统是整个信号系统的重要基础设备，其核心是联锁设备，与其他信号系统的关系见图1。由图1可见，如果联锁系统不稳定，则整个信号系统就不会稳定。     

SWATH船纵向运动的鲁棒H∞控制研究

建立了SWATH船纵向运动控制系统的数学模型,并针对模型和外部扰动的不确定性,在SWATH船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法;充分利用LMI(Linear Matrix Inequality)理论处理方法的优点对控制规律进行了优化。仿真结果表明,利用此方法设计的控制器对SWATH船所受到的外部扰动具有较好的抑制作用,能满足系统纵向运动性能的要求,具有一定的实用性。     

减摇水舱台架系统中横摇阻尼的模拟实现

在减摇水舱台架模拟实船运动过程中，横摇阻尼的模拟是个技术难点。给出了船舶横摇阻尼和阻尼模拟的理论基础，提出了一种新的阻尼模拟方法，并对阻尼模拟在规则波和不规则波下进行了仿真。结果表明此模拟方法具有可行性，最后应用到减摇水舱台架系统中，实验证明方法行之有效，从而在此基础上做横摇、横荡实验，为实船装备减摇水舱提供试验数据。     

979名铁路乘务员皮肤病的调查分析

目的 :了解武汉铁路客运公司列车乘务员皮肤病的发病情况 ,以及列车卫生状况 ,以提出防治方案。方法 :对 979名铁路乘务员分冬夏 2季进行皮肤病的流行病学调查 ,根据临床表现及实验室检查作出诊断。结果 :在979人中发现患皮肤病的有 5 5 5人 ,占检查者的 5 6 70 %,共发现 15类 5 5种皮肤病 ,发病前 3位的病类依次是真菌性皮肤病 ,寄生虫、昆虫及其他动物皮肤病 ,神经功能障碍性皮肤病 ,发病率分别为 30 2 3%、8 0 7%、6 5 4%。足癣和虫咬皮炎发病有季节性显著差异。结论 :铁路乘务员工作、生活环境及特点是皮肤病高发的主要因素 ,可造成…     

船舶可控被动式减摇水舱的试验研究

可控被动式减摇水舱是一种新型高性能的船舶减摇装置,它是对被动式减摇水舱的一种改进.通过对气体的受力进行分析,推导了气阀的控制方程,在查德惠克U型被动式减摇水舱理论的基础上,建立了"船舶-可控被动式减摇水舱"系统的数学模型,推导了最佳控制策略的理论依据,当横摇角度与边舱液位的相位差成90°时,可控被动式减摇水舱能够得到最大的减摇力矩,减摇效果最佳.通过摇摆台试验确定了水舱模型的固有周期,实现了气阀开启和关闭的最佳控制问题,为实船装备可控被动式减摇水舱提供了试验数据和参考依据.     

可控被动式减摇水舱控制策略研究

从未减摇和装减摇水舱后的船舶运动方程出发,对可控被动式减摇水舱的水舱控制策略进行了研究,指出应从充分发挥减摇水舱的性能角度出发,选择水舱的最佳控制策略。从能量最少角度考虑,当波浪频率远离船舶谐摇频率时,可以考虑选择关闭水舱的方式进行控制。仿真结果表明,存在一个最佳控制策略,能够使水舱的性能得到充分发挥,这时水舱减摇效果最高。