杭州湾大桥南岸超长施工栈桥设计中风、浪、流荷载的确定

在充分了解当地水文气候条件、综合比选各种理论与实用方法、参考已有工程经验的基础上,确定了杭州湾跨海大桥南岸超长施工栈桥设计所采用的风、浪、流荷载的计算方法。研究的主要结论:(1)为了实现安全与经济的统一,允许结构在5年、10年和20年重现期所对应的风、浪、流荷载下出现不同程度的塑性;(2)《铁规》、《港规》、《桥规》的风荷载公式的计算结果依次增大,《桥规》更适合栈桥设计;(3)与高精度方法相比,采用Airy波浪运动理论在杭州湾地区计算所得的加速度误差在5%以内;(4)对于小直径桩的波浪力,可以采用半理论半经验公式———Morrison来计算,这一公式最大的优点在于资料丰富、应用广泛;(5)与《铁规》、《桥规》相比,《港规》的潮流力计算公式更贴合海洋环境。     

正确使用自动变遂器的挡位

自动变速器选挡杆的作用相当于手动变速器的变速杆,一般有以下几个挡位:P挡(停车挡)、R挡(倒车挡)、N挡(空挡)、D挡(前进挡)、S挡、L挡.掌握了这几个挡位的正确使用要领,对于驾驶自动变速器汽车的人来说尤其重要.     

基于非线性-线性ESO切换策略的船舶柴油机转速控制

为更好地适应船舶柴油机转速和负载分布范围广泛的特点，针对船舶柴油机转速控制，在分析扩张状态观测器（ESO）特性的基础上，结合非线性ESO(NLESO)和线性ESO(LESO)的优点，通过切换策略构建基于NLESO和LESO的自抗扰控制器（ADRC）。该控制器考虑了实际柴油机转速控制中基于曲轴转角计算和控制的特点，其计算和控制由曲轴转角信号定角度触发，并对曲轴转角触发的ESO进行了稳定性分析。最终的发动机试验表明：相对于PID控制器、线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器，基于切换ESO的自抗扰控制器对柴油机转速和负载变化具有更好的适应性和鲁棒性。