基于DQN算法的支线集装箱船航线规划与配载协同优化方法

针对支线集装箱船运输中喂给港数和靠泊条件不一,以及集装箱船队船型多样的特点,考虑航线规划与配载环节在实际运输过程中的紧密联系,研究支线集装箱船航线规划与配载协同优化方法。采用两阶段分层方法研究航线规划与集装箱配载问题,设置多个港口、不同船型及其贝位和堆栈组合、不同尺寸集装箱的集合,并确定其间基本关系,实现两阶段优化过程的完整性和连续性。第一阶段以航线总运营成本最小为目标建立船舶航线规划模型,第二阶段从主贝计划角度出发进行配载优化,确认集装箱与堆栈的对应关系,以船舶混装堆栈数最小为目标建立船舶配载模型,保证船舶稳性在航线任意时段均满足要求,并减少堆栈混装数量,提高到港作业效率。为实现模型高效求解,基于深度强化学习的Deep Q-learning Network(DQN)算法架构,设计了航线规划与配载决策对应的马尔可夫过程,结合问题自身特征分别完成强化学习智能体状态空间、动作空间以及奖励函数设计,构建了两阶段分层求解的DQN算法。实验结果表明：随着船舶数量和船舶装载率的增加,模型精确求解的时间大幅增加,部分算例无法在600 s内完成求解,而DQN算法可实现快速求解;与模型及粒子群优化（Pa...     

件杂货码头连续泊位调度与货场分配

件杂货装卸作业本身的复杂性导致其码头作业组织较集装箱码头更为复杂. 采用两阶段分层方法求解件杂货码头连续泊位调度与货场分配问题. 第1 阶段考虑泊位等级、潮汐动态、货物水平运输距离,以水平运输周转量最小为目标构建连续泊位调度模型,确定船舶靠泊位置;第2 阶段考虑作业线间作业量均衡和最小化所有作业线的最大作业完工时间构建货场分配模型,缩短船舶在港作业时间. 针对构建模型分别设计求解方法,提出两种不同调度策略确定船舶进港顺序. 最后通过算例试验,在验证方法有效性的同时对不同策略下调度方案进行对比分析.     

海军舰艇编队赴亚丁湾索马里海域执行护航任务——李盛霖部长出席欢送仪式

2008年12月26日下午,代表中国政府赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务的海军护航编队从海南省三亚某海军基地起航,交通运输部部长李盛霖、部国际司司长局成志、部海事局常务副局长刘功臣等领导出席了军舰护航欢送仪式。     

汽车动力电池更换装置设计

文章设计了一种新能源汽车电池动力外接电池更换装置,在加油站、充电站和高速路服务区等地可以通过电池装卸机构自行拆装,以达到给车辆增加续航能力的目的。更换装置解决了外接电池更换困难的问题,降低了人工的劳动强度,具有方便、快速的特点,具有很大的市场推广空间。     

平胜大桥钢桥面环氧沥青铺装养护技术研究

通过平胜大桥钢桥面环氧沥青铺装养护的工程实践,重点对钢桥面铺装使用状况、病害发生、病害发展进行调查分析,对病害分类、局部维修方案及材料比选进行阐述,为钢桥面环氧沥青铺装维修养护提供参考依据。     

潜艇近水面运动的定深控制研究

考虑了潜艇于近水面航行时波浪对深度测量的干扰,在分析潜艇运动特性的基础上,针对高频操舵问题,提出了一种“开环补偿＋闭环增量修正”的定深控制方法。仿真结果表明其控制算法效果良好。     

关于英特姆液压马达实际应用效果的评估

万寨港现有4台大型斗轮堆取料机,其斗轮头全部采用液压驱动机构.液压马达是斗轮堆取料机的关键部件之一,它的工作状态直接影响着斗轮堆取料机的作业效率.DQL1000/1200.30型斗轮堆取料机斗轮头液压驱动机构原来采用1JMD-100型液压马达.该马达存在诸多弊端,故障率高,维修费用大,给生产作业和安装维修带来许多不便.后来我们选用英特姆(INTEMOT)NHM31-2500型液压马达,收到了良好的效果.     

系统工程理念在高铁信号工程中的应用

为了保证高铁信号工程质量,应用系统工程理念对高铁信号工程中的若干问题加以分析,希望对同行们的工作有所帮助.     

基于应力分区的二元渗流边坡稳定性分析

针对目前水力学分析模型没有同时考虑低应力水平和水力作用的叠加效应对二元边坡稳定性的影响,而导致边坡工程设计时的安全系数取得不足,在降雨且不同后缘张拉裂隙充水高度和沿基覆界面入渗深度时,采用应力分区强度计算方法,推导了二元边坡水力学分析的表达式,并进行了实例计算。计算结果表明:裂隙面静水压力和基覆面扬压力对边坡稳定性的影响较大。在低应力水平和水力作用的叠加效应影响下,边坡稳定系数可降低31.8%。若不考虑应力分区强度参数的影响,二元渗流边坡的稳定性将被高估。