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一辆原装进口的普通哈雷摩托车在中国的平均售价为12.5万元,是中国摩托车平均售价的14.7倍:哈雷能够提供146项外围产品或有偿服务,而即使是号称“本土摩托车行业老大”的嘉陵满打满算也只能列出9项;每位哈雷的用户,平均消费哈雷服务以及相关产品16.7万元,而国产摩托车的用户,除了维修摩托车的费用之外,相关产品的消费几乎为零。 相似文献
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交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明:在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。 相似文献
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7月28目,威海海域船舶交通管理新系统启动仪式在新落威的成海市海上搜救中心举行。威海海域船舶交通管理新系统,由成山头雷达站、镆铘岛雷达站、旗顶山雷达站、靖子头雷达站和龙须岛雷达站,以及成山头船舶交通管理中心和威海船舶交通管理分中心组成,形成“五站一中心一分中心”的格局。新系统启用后,雷达信号将基本覆盖威海辖区的威海、石岛等重点港口和威海、成山头、石岛以南等重要通航海域,并与青岛、烟台、日照等地的船舶交通管理系统南北呼应,构成环山东半岛船舶交通管理系统链,基本实现监管信号对山东半岛东端沿海重点水域和主要港口的无缝隙覆盖. 相似文献
87.
李志强 《铁路通信信号设计》2003,(1):49-51,19
阐述高压自动开关的应用,结合传统方法查找故障点的过程,论述高压自动开关查找并隔离故障点上的工作原理,分析新一代智能型高压自动开关的特性以及发展方向。 相似文献
88.
89.
90.
鉴于运行速度安全性对于公路线形设计的重要性,通过某公路设计实例,提出运行速度在公路线形中的重要性,同时提出该项目中基于运行速度安全性前提下的线形设计。 相似文献