智能船舶技术发展与趋势简述

近年来,智能船舶技术已受到全球造船界与航运界的广泛关注。智能船舶以实现船舶及其配套设备、航行环境的智能化、自主化发展为目标,深度融合传统船舶设计与制造技术以及现代信息通讯与人工智能技术。通过从部分设备智能到全船智能系统、从内河到远洋、从单船智能航行到协同智能编队航行、从人机共融到远程自主的逐步发展,实现其以增强驾驶、辅助驾驶、远程驾驶、自主驾驶等为代表的阶段性功能,最终呈现智能航运新业态。     

碳纤维复合材料轨道车辆电气柜体研制

碳纤维增强复合材料具有高比强度、高比刚度和结构可设计性等优点,已成为轻量化工程应用的首选材料.以铝合金电气柜体为原型,设计了碳纤维复合材料电气柜体,进行了静强度计算和模态对比分析,并通过了冲击振动和防护等级试验验证.有限元分析和试验验证结果表明,碳纤维复合材料电气柜体能满足轨道车辆的运行要求,具有良好的轻量化效果,为今...     

基于CSSOA的多船智能避碰决策研究

[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法（CSSOA）。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群,提高其多样性,并对适应能力差和搜索停滞的麻雀个体进行混沌映射,利用高斯变异提升局部搜索能力和鲁棒性,改进方案优化启发式算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。综合考虑船舶间船速比、最小会遇距离、相对距离、最小会遇时间、相对方位等因素,利用模糊隶属度函数建立船舶碰撞风险模型,并通过多船典型会遇场景进行实例验证。[结果]实验结果显示,改进算法的平均迭代次数较粒子群算法和原麻雀算法分别减少了77.97%和53.57%。[结论]改进后的麻雀优化算法能以更优的收敛速度寻到安全经济的避碰路径,为船舶驾驶员提供避碰决策参考。     

新一代航运系统体系架构与关键技术研究

文章综述了近年来国内外绿色智能航运领域的研究进展和工程实践现状,包括业界在载 运装备、基础设施、运营服务等方面的最新研究成果和绿色化、智能化技术应用情况,总结了当前 发展中存在的问题和技术瓶颈。面向未来水路运输发展的需求和挑战,提出新一代航运系统的 定义及其绿色化、智能化、韧性化的特征;通过梳理分析新一代航运系统的基本内涵,设计了系统 的体系架构,运用信息物理系统的方法理论,将层级结构划分为：要素单元级、功能系统级及架构 集成级;阐述了系统的核心组分：绿色智能船舶、数字生态设施、可靠岸基支持和韧性运营服务, 给出系统的整体框架。在梳理分析系统基本服务和功能逻辑的基础上,阐述该系统物理“船-港- 货”、信息“人-机-环”的运行模式,明确了运输船舶组织运营“岸基驾控为主,船端值守为辅”的航 运新业态,凝练了航运系统规划设计技术、绿色智能航运装备技术、数字生态航道建养技术、船舶 运行智能控制技术、交通运营组织技术、水上应急救援技术,及测试验证评估技术等关键技术;通 过构建数字化的创新技术体系,能够支撑“人-船-岸-云”的高度协同,实现信息互联、系统共建和 体系性创新,促进航运科技高质量发展。提出水路运输未来的变革性方向,研究成果可以有效指 导新一代航运系统的规划设计与建设应用,为自立自强的水路运输技术研究和标准体系构建提 供有力支撑。     

溯源纳智捷 东风裕隆纳智捷台湾行

对于新事物的认识，我们向来喜欢问个究竟，在纷繁的汽车世界里，即便纳智捷已经不算足人新的事物，但是由于种种原因，自它诞生之日起，就如同在我们面前挂起一面纱帘。2010年，这个来自宝岛台湾的汽车品牌，决心联合东风汽车发力大陆市场，才渐渐走进我们的视野，而这一次东风裕隆安排的台湾行更是让我们清清楚楚地看到了纳智捷品牌的全貌。     

旅行边缘

站在一个车迷的角度,我会毫不保留地去表达对旅行车的喜爱之情;站在专业汽车类杂志从业人员的角度,我会对当下价格微微上扬的旅行车提出一些质疑,是腔调决定了存在的价值,还是实用性应该左右消费者的购买取向？     

幸福在这里 雪佛兰新赛欧两厢

十一年前，赛欧开启了国内家庭轿车的市场，十多年之后，国人的审美发生了很大变化，传统的三厢轿车已经难以平复国内对轿车的渴望度，而新赛欧也顺势推出了这款两厢车型以满足时尚人群对于家轿的需求。     

你好,Merci 雪铁龙C4L全球解密

6月20日，PSA标致雪铁龙集团向全球媒体及用户公布了C4L的设计草图和实车图片，这款新车将会在9月份的巴黎车展上全球首发。中国记者团有幸在雪铁龙总部与该车的设计师及工作人员第一时间分享了C4L的惊艳，只是略显遗憾的是，我们看到的也仅仅是这一套官方图片。     

阿克曼转向模型的改进及其电子差速控制仿真

分布式驱动电动汽车作为纯电动汽车未来主要的发展方向,对其轮毂电机的转速控制和转向性能的研究是当前的热点之一。文章在阿克曼转向原理的基础上,提出一种改进的阿克曼转向模型,并在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对前轮转速进行控制。将改进前后两种模型得到的车速结果与CarSim中相同工况下得到的仿真结果进行比较,发现改进后的转向模型在车辆中低速运行时,前轮转速能很好的满足实际转向要求、实现车辆的平稳转向。这说明,笔者提出的基于阿克曼转向原理的改进模型对研究分布式驱动电动汽车的转向控制策略有一定的借鉴意义和参考价值。     

取、排水工程船撞风险源识别与防护措施探讨

为保障取、排水口工程设施安全,充分发挥其为工、农业生产供水的重要作用,减小发生船舶撞击取、排水口建筑的安全隐患,保证过往船舶的航行安全,文中就长江沿岸取、排水口设置现状进行调查,介绍了各取、排水工程的安全状况,从通航安全的角度对取、排水口水上设施进行船撞风险识别,并重点对现有的安全防护措施进行分类对比,提出保护取、排水工程安全的基本措施与建议.