补给船船位多变量系统广义预测控制方法

基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。     

韩国船企技术研发动向

造船业是韩国的主要支柱产业之一,造船综合能力居世界领先地位。金融危机后,韩国造船业为带动经济复苏和发展起到了重要作用。韩国三大船企,面对日益激烈的国际竞争,仍保持强劲势头,技术研发对市场脉动的准确把握功不可没。     

合理选择设计参数提高半挂汽车列车的制动稳定性

通过对半挂汽车列车制动时的动力学分析，推导出半挂汽车列车产生折叠和甩尾的动力学方程式，对影响半挂汽车列车制动稳定性的有关因素进行分析。     

二甲双胍和罗格列酮对单纯性肥胖症患者胰岛素抵抗和β细胞功能的影响

目的观察二甲双胍和罗格列酮对单纯性肥胖症患者胰岛素抵抗与β细胞功能的治疗效果。方法将40例单纯性肥胖症伴高血压、高甘油三酯血症、高胰岛素血症而糖耐量正常的患者分成二甲双胍和罗格列酮联合治疗组(治疗组)和二甲双胍治疗组(对照组),治疗6月,观察治疗前后患者血压、血脂、体重指数(BMI)及胰岛素水平变化。结果二甲双胍和罗格列酮对伴胰岛素抵抗的高血压、高甘油三酯血症患者具有明显的降压、降脂作用,患者的BMI、空腹胰岛素水平明显下降,服糖后胰岛素也改变明显(P<0.05);而二甲双胍治疗组虽然血压、甘油三酯和BMI也有所下降(P<0.05),但空腹胰岛素和服糖后胰岛素改变不及二甲双胍和罗格列酮联合治疗组明显(P<0.05)。结论二甲双胍和罗格列酮可增加伴胰岛素抵抗的高血压、高甘油三酯血症的单纯性肥胖症患者的胰岛素敏感性,恢复β细胞功能;二甲双胍和罗格列酮联合对单纯性肥胖症患者有明显的治疗作用。     

近爆荷载作用下的桥梁受力及破坏特征分析

为研究近爆荷载作用下的混凝土桥的受力及破坏特征,采用ALE流固耦合分析理论,基于AUTODYN分析模型,开展不同炸药当量、桥面跨中位置爆炸、支点位置爆炸等近爆荷载作用下的结构应力场及破坏特征的研究。研究结果表明,随着炸药当量的增加,混凝土受载范围内超压峰值显著增大,跨中位置发生爆炸时,结构的破坏形式主要表现为混凝土桥面板的冲剪破坏、炸点附近腹板的弯曲破坏、支座附近的受压破坏。支点处发生爆炸时,支点附近腹板在爆炸冲击荷载作用下出现冲剪破坏,同时桥面板发生局部破损,破坏程度及范围随着炸药当量的提高而显著增加。     

美国海军新一代综合电力系统

2006（年，时任美国海军海上系统司令部NAVSEA）副司令曾说过：军舰向全电力化和高能化发展如同100年前能源从煤炭发展为石油一样具有革命性的意义。而在此之前，美国海军就有了一个清晰的观点，要将下一代的高能传感器和高能武器整合到未来的水面战斗舰上。这些高能传感器和高能武器主要包括：先进的空中和导弹防御雷达（AMDR）、新型电子战系统、电磁轨道炮和激光武器。     

支线集装箱船的发展

近年来,世界集装箱船船队大型化趋势明显加快。航运公司在订购超大型集装箱船时,已经设想好这样的贸易模式,即超大型集装箱船仅服务于主要的干线港口,再由小型的支线集装箱船将货物转运至小的支线港口。或者反过来,支线集装箱船负责收集区域内的货物,集中到干线港口统一由超大型集装箱船运送。这样做的目的是为了最大程度地减少超大型集装箱船的在港成本,同时也是因为大型集装箱的尺度限制使其仅能挂靠少数枢纽港,其他港口的货物必须通过支线中转进入干线运输。干线通常为跨洲的航线,主要有跨太平洋航线、跨大西洋航     

逆市大手笔油轮订单谜团

2011年12月8日，中国熔盛重工宣布，已经与GlobalUnionShipping成功签署10＋10艘157万载重吨苏伊士型原油船建造合同。此次签约的熔盛重工型苏伊士油船总长274．5米．型宽48米，结构吃水17米．并在原设计156万载重吨油船的基础上进行改进和优化．符合目前IMO的新规则。该船型的EEDI指标和建造质量均得到国外客户的高度认可。据悉．首批船将于2013年底至2014年交付。