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介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法.理论分析与仿真结果表明,该舰船INS/GPS/Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能. 相似文献
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关键提示
?"以经济内循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局"在短期内将有利于提高沿海干散货运输需求.但从长远来看,随着中国制造业的高质量发展,必然实现从"中国制造"向"中国智造"演变、从资源经济向绿色经济转变,从而导致沿海干散货运输需求很可能将进入稳中有降的发展阶段. 相似文献
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行标《后插式路面弯沉自动测试仪》的制定、发布与实施,是对交通行业公路路面现场检测工作的规范和完善.对提高我国公路建设的质量,促进我国公路管理的现代化,都将发挥积极的作用。 相似文献
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长江干线危险品运输过程中船舶发生突发事故时,危防应急资源的调度是否合理是提高救援效率的前提,也是完成应急救援的重要环节。以危防应急资源运输量时间成本和经济成本为目标函数,在应急救援时间限制内建立基于最小综合成本的多目标规划模型,并运用Lingo软件对模型进行求解,最后通过算例验证模型的有效性和可行性,解决在时间限制条件下危防应急资源调度的问题,并进行通用性分析,为长江干线的危防应急提供参考。 相似文献
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