SEM系统在内协项目中的应用优化

企业资源计划（Enterprise Resource Planning, ERP）是信息化时代企业发展战略的关键组成部分,其核心是将企业各方面的资源（包括人力、资金、信息、物资和技术）充分整合和优化,进而提高企业的资金周转率、仓储周转率和生产效率,降低企业的生产成本等。以上海外高桥造船有限公司、上海江南长兴重工有限责任公司和上海外高桥造船海洋工程有限公司的业务交互现状为实例,通过研究企业间的业务协作物流模式,分析当前协作式物流管理的现状和存在的问题,梳理、定义、优化一体化物资及财务管理业务流程,建立适应企业现状的物资与财务管理模式,构建并优化跨公司、跨地域的一体化信息平台,即造船企业管理（Shipbuilding Enterprise Management,SEM）系统。     

轮渡码头的人性化设施

美国国家标准协会（American National Standards Institute,简称ANSI）对轮渡码头的设施中,如何为老年及残疾乘客提供方便,规定了一些十分具体的标准,在设计码头时,必须遵守。联邦政府为这些设施的建设,还提供了一部分奖金。     

下白石大桥主墩大直径群桩基础施工关键技术

下白石大桥主墩3 m大直径群桩基础施工,由于采用钢管桩钻孔平台、旋转钻进、气举反循环、泥浆护壁、全断面一次成孔的施工方法,成功地解决了在高潮差、大流速、大冲刷、海水、大粒径卵石层等水文及地质条件下,钢管桩钻孔平台的稳定、海水环境下钻孔泥浆性能的稳定及控制、大粒径卵石层中的成孔等关键技术,获得了成功。该文就其关键技术进行了介绍。     

U型桥台施工期间开裂的成因与防治

时施工期间高填方U型桥台在侧墙与前墙相接赴开裂的成因进行了分析。且提出了开裂成因与防治办法,供设计、施工参考。     

欧洲的水上巴士

上海市将于2010年举办世博会。其园区将分设在紧临黄浦江的两岸。为了让数量巨大的参观者能顺利地到达园区,规划专家们提出了在上海市区内的黄浦江段上开发“水上巴士(waterbus)”的建议。笔者认为,这是一个非常适当的建议,必将为世博会和上海市区今后的客运交通,开创一个崭新的局面。本文对欧洲一些大城市开发水上巴士的近讯,进行报导,供参考。     

透水混凝土骨料颗粒-水泥浆体间黏结特性模拟试验

透水混凝土是一种由粗骨料、水泥、水等拌合压实而成的多孔混合材料,骨料形态和水泥浆体特性对骨料颗粒间的黏结有直接影响。以骨料种类、骨料表面粗糙度、水泥浆包裹厚度为影响因素,开展骨料颗粒间黏结性能研究。首先将玄武岩和花岗岩切割成圆形试块,并打磨表面使其具有不同的粗糙度,然后控制水泥浆层厚度,将两个岩石圆柱块黏结制作成一个拉拔试样,养护后采用高精度电子万能试验机对拉拔试样进行拉拔试验,得到不同条件下拉力-位移曲线和岩样间抗拉强度。结果表明：拉力-位移曲线表现为3个阶段,即线弹性阶段、塑性阶段和加速破坏阶段。岩样间抗拉强度随水泥浆厚度的增加而逐渐增强,经目数为150的金刚石磨片所打磨处理后的花岗岩试样受水泥浆厚度影响最为明显,水泥浆厚度对玄武岩试样抗拉强度影响规律受粗糙度的影响较小。相同水泥浆层厚度条件下,岩样抗拉强度随粗糙度的增加而显著增强,同样粗糙度和水泥浆厚度条件下,玄武岩试样抗拉强度高于花岗岩试样。     

显像管老化原因分析及激活法的实现

介绍了显像管阴极原理及构造、阴极组成元素,在此基础上对阴极老化原因与激活的物理过程,以及阴极激活法的原理、实现方法和适用的电子电路制作进行了阐述。     

多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用

介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明,该舰船INS／GPS／Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。     

大型救助船分油机分离变质燃油的故障分析与处理

<正>0引言交通运输部南海救助局现有8000 kW及以上大功率救助船7艘,其船舶主机设计可使用0#轻柴油或180 cSt燃油。在当前大力提倡"节能减排""节能降耗"的大趋势下~([1]),南海救助局规定:在执行进出港或海上救助等机动任务时使用0~#轻柴油,在船舶调防(航行时间多于4 h)或执行长距离救助拖带任务时使用180 cSt燃油。由于救助船海上工作的特殊性,在加装燃油时主要加装0#轻柴油,180cSt燃油加装较少,一般仅100t左     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.