潇洒走一回——本田BROS NT400

今非昔比，以往在中国人中拥有一辆摩托车，对它的实用性要求是非常高的。但随着经济的发展，摩托车不断普及，进入千家万户，对于喜爱摩托车的人来说，“个性”在选择车型时占了越来越重要的位置。因为摩托年已不仅是工具，而且是人们宣泄个性的方式。下面介绍一种非常有个性的摩托车——本田BROS NT400．     

美国货车交通安全理论研究与技术应用现状及展望

世界经济的快速发展必然带动货运交通量迅速增长,受道路条件、车辆性能和不良驾驶行为等因素综合作用,货车交通事故易发,且经常造成严重的人身财产损失.为提高货运车辆交通安全管理水平,从货车事故理论、主动安全防控技术、安全仿真建模技术3个方面回顾美国货车交通安全技术的研究脉络和主要实践成果,总结公路货车交通安全研究的模型框架、研究热点、主要信息系统及分析技术,探讨有效推进货车交通安全理论研究、技术装备研发和管理实践探索的关键问题和研究趋势.研究发现,翔实可靠的数据是开展货车交通安全理论研究的基础,主动安全理念逐步贯彻于货运交通系统建设和运营全过程,各类仿真技术能够有效拓展货车交通安全研究的广度和深度.      

重载货车车轮踏面优化研究

对近期开发的基于法向间隙的车轮踏面优化方法进行改进,根据三维非赫兹滚动接触理论对轮轨间隙求解范围进行计算,使所求解的轮轨间隙具有实际的物理意义.针对我国重载货车车轮圆周磨耗严重的问题,对现有重载货车车轮踏面进行优化.利用车辆-轨道耦合动力学理论及三维弹性体非赫兹滚动接触理论对优化前后车轮踏面的静态接触性能及动态接触性能进行分析.结果表明:优化后轮轨界面之间可达到较好的匹配,且合理选择踏面不同区域的权数可同时保证车辆直线运行与曲线通过时的轮轨接触应力较小,从而达到有效降低轮轨磨耗的目的.     

基于结合部问题的弓网故障案例分析

通过对沪汉蓉通道一起典型的动车组弓网故障进行分析,剖析故障处置流程,研究受电弓、接触网动态耦合关系,结合运行经验,针对跨线动车组开行存在的弓网结合部问题,提出相应措施和建议。     

非洲地区公路项目设计模式研究

研究目的:结合刚果(布)国家1号公路总承包项目的设计模式,探讨非洲公路项目设计管理体制的特点、设计标准的采用以及公路项目中设计的角色定位,并与国内设计模式作比较,为我国的设计工作者进行海外公路项目设计提供有益的借鉴.研究结论:(1) 非洲公路项目大多采用设计、施工一体化总承包的建设管理体制;(2) 非洲公路设计一般采用欧洲标准体系,相应的设计阶段更为详细;(3) 非洲公路设计模式与施工现场结合更加紧密,设计内容比国内标准要更多、更细一些,设计流程也更繁琐;(4) 设计施工一体化模式下设计更要充分考虑施工条件、施工方案等各方面因素,在效益最大化过程中起到举足轻重的作用.     

一种冗余度机器人零空间中的混沌

基于反馈线性化控制理论，推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程。通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法，对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟，获得了它的自运动状态与其零空间中的矢量之间的关系．研究结果表明，冗余度机器人自运动中的混沌现象不仅与初始条件有关，也与其零空间中的矢量有直接关系。     

平面2R机器人机构混沌运动的控制

应用混沌控制方法中的周期扰动参数方法有效地控制了平面2R机器人机构中的混沌运动．在周期扰动参数控制法中，外扰周期信号的频率和振幅是混沌控制成功与否的关键．通过计算系统的最大Lyapunov指数的符号与频率或振幅的关系，可以选取适当的频率和振幅，将系统的混沌运动转化为规则的周期运动．     

浅谈丰田iQ轿车的技术创新

0引言2009年初,日本丰田公司向世界发布了其基于最新平台研制的4座轿车-Toyota iQ(如图1所示)。iQ整车全长不足3m,但却能够容纳4名成年乘客,并且具有良好的安全性能、操控性能、燃油经济性以及低水平的CO2排放。iQ的发布,是丰田公司在微型车领域里又一项重要突破,同时也引领着未来小型车市场的发展趋势。     

同伦迭代法的研究及其应用于机构学问题的求解

通过分析多项式映射同伦函数零点集的特性，提出了一种改进路径跟踪方案的同伦迭代方法，并论证了同伦迭代法求解非线性多项式方程组的可行性和可靠性，说明了该方法解高亏欠度多项式方程组时具有很高的计算效率。给出的机构学问题的数值实例说明了该同伦迭代法的有效性和可靠性。     

基于静力试验结果和模糊神经网络的结构模型优化

将模糊神经网络算法引入结构有限元模型的自动优化，充分利用高斯型隶属函数的万能收敛性、人工神经网络的自学习性和模糊神经网络处理非线性问题的强大功能，对结构材料参数进行循环修正，并结合工程实际进行验算，取得比较好的效果。该方法可以用于对目标结构进行计算机模拟加载试验。