IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系

根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事件驱动的数据分发机制。同时,根据当前智慧高速公路系统的主流应用技术,总结车载高精度定位、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)与车载总线、路侧设备优化、异构网络融合、网络负载均衡、网络信息安全、多传感器融合与协同感知、以用户为中心的场景自适应信息发布、车辆群体协同自动驾驶、基于大数据与人工智能的交通态势预测、车道级主动交通管理、组件式应用服务开发等驱动智慧高速公路系统快速发展的新兴技术研究现状,然后基于以上关键技术的特点提出未来智慧高速公路系统应用的实施建议;分析广播式交通信息服务、主动交通管理、伴随式信息服务、自动驾驶专用道、车辆队列协同驾驶等智慧高速公路系统的典型应用场景,进行智慧高速系统的测评方法分析和相关案例分析。最后,系统性地分析和预测智慧高速系统存在的挑战及未来发展趋势,以...     

汽车空调分类

编辑您好!我想请教汽车空调分为哪几类?轿车的空调属于哪一类?在汽车上安装空调的基本条件是什么?冷暖风机和空调机有何区别? 汽车空调分为两大类:非独立式汽车空调和独立式汽车空调,这主要取决于车辆的大小和安装条件。因为汽车空调普遍采用的是“蒸发-压缩”制冷系统,有制冷压缩机,     

Synthesis of Stephenson Ⅲ Six-Link Mechanism for Function Generation Using an Improved Homotopy Method

This paper presents solutions to the function generation problems of Stephenson Ⅲ six-link mechanism with the maximum precision positions for the first time using homotopy method with an improved path-tracking scheme. The new path-tracking scheme is based on the characteristics of the zero sets of homotopy function for polynomial mapping and thus the tracking speed is dramatically increased.     

泡沫沥青再生工艺的级配设计原则

通过对铣刨料材料特征分析,对其进行颗粒状态和级配种类划分;并在室内试验和工程现场数据的基础上初步提出泡沫沥青再生工艺的级配设计原则。     

从天津港四公司看塑造港口企业形象的实践途径

<正> 一、以职业道德建设为灵魂,树立企业形象 市场竞争说到底是人员素质的竞争,用职业道德规范企业全体职工的行为是良好企业形象得以维持的恒久动力。良好的职业道德,不但是企业干部职工良好素质的外在表现与企业文明程度的主要标志,而且也是加快企业发展、赢得用户的迫切要求。企业在激烈的竞争中求生存、求发展,必须加强职业道德建设,全面搞好优质服务,这也是企业进入市场、占领市场、参与竞争的前提条件。几年来,天津港埠四公司本着“优质、高效、创一     

基于不等磁路面积设计方法的磁轴承刚度

磁悬浮转子需同时满足抗干扰与共振隔离需求,为了从磁悬浮轴承结构角度奠定设计基础,基于磁悬浮轴承结构参数对支承刚度的影响,对高刚度磁悬浮轴承设计方法展开研究. 首先,通过磁悬浮轴承刚度解析式推导,分析磁悬浮轴承结构参数对支承刚度的影响因素,确定支承刚度优化方向;其次,提出高刚度磁悬浮轴承设计方法,分析支承刚度的优化效果;最后,通过转子固有频率测试及压缩机升频实验,验证所提出方法的可行性. 结果表明:在压缩机样机中,磁悬浮轴承采用不等磁路面积结构,在齿轭宽度比为1.2时,可使轴承在最恶劣工况,即对应最大控制电流时,支承刚度较常规等磁路面积结构提高了25%,压缩机在工况运行区间有效避免共振,为工程应用中磁悬浮轴承刚度优化设计提供参考.      

基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型

为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明:所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。      

北京地铁8号线二期南段工程设计与施工

北京地铁8号线二期南段工程位于中心城区,周边环境复杂,设计和施工难度大。结合地铁南段工程整体概况,分析工程特点和难点,分别介绍一些有代表性的关键工程（盾构近距下穿既有站、盾构长距离下穿民房区、叠落盾构始发接收及施工、暗挖横通道内盾构调头吊出等）以及工程所采取的设计方案、技术创新及相关技术措施。通过对南段工程特点、技术创新、建设经验等进行总结,为类似工程提供一定的参考和借鉴。     

刚果（布）国家1号公路边坡防护设计

在结合刚果（布）国家1号公路边坡设计及施工的基础上,介绍了本项目边坡防护的形式以及发达国家边坡生态防护的理念和一些基本做法,并对边坡开挖过程中出现的常见病害提出了处理方法。