基于非线性自适应控制器的船舶动力定位系统设计

船舶的动力定位是指借助分布于船体四周的推进器和船舶动力控制系统,产生一定方向和大小的推进作用力,抵消来自海风、海浪等作用力和作用力矩,使船舶不需要借助锚链等固定设备就可以在海上保持稳定的定位。船舶动力定位具有精度高、稳定性强、灵活性强等优点,目前在深海探测、深海资源开发等领域获得了广泛的应用。动力定位系统的核心是动力控制系统,该控制系统是个典型的非线性系统,本文设计了一种基于非线性模糊自适应控制器的船舶动力定位系统,建立了船舶动力定位系统的模型,并分析了该动力定位系统的运行原理。     

知识管理背景下企业档案部门人本管理问题探析

本文从三个方面入手对知识管理背景下企业档案部门人本管理问题进行探讨,包括:对内以档案人员为中心,开发人力资源;对外以用户为中心,积极开展档案信息深层次服务;努力建成学习型组织.     

轨道交通企业财务管理优化

在城市化建设中,轨道交通作为公共交通发展的优先领域,进入快速发展阶段.轨道交通项目一般具有投资规模大、建设周期长、建设阶段多等特点,因而加强轨道交通企业的财务管理工作尤为重要.然而,由于我国轨道交通行业起步较晚、发展快,轨道交通企业在财务管理方面的经验尚不丰富,在财务管理体系建设和财务风险控制方面都存在不足.文章从制度...     

基于G1赋权—物元可拓集成模型的藏噶隧道工程施工质量风险评价研究

拉林铁路藏噶隧道工程施工条件艰难、建设周期长、技术水平要求高,对施工质量提出了很高的要求.为系统评估影响藏噶隧道工程施工质量的各项风险因素并提出风险控制对策,在国内外文献调研和典型复杂山区铁路隧道工程案例分析的基础上,编制藏噶隧道工程施工质量风险因素清单,并综合运用德尔菲专家咨询法,构建藏噶隧道工程施工质量风险指标体系...     

不同老化方式对SBS改性沥青的性能影响

本文通过对薄膜烘箱老化、PAV老化和紫外老化等不同老化方式下,SBS改性沥青老化前后的针入度、5℃延度、软化点、135℃动力粘度以及弹性恢复等性能变化影响规律进行试验研究。结果表明:老化后SBS改性沥青的5℃延度与135运动粘度变化幅度显著,老化作用对SBS改性沥青的高、低温性能影响显著; TFOT短期老化后,SBS改性沥青性能已发生大幅下降,在长期使用过程(紫外老化、PAV老化)中,随老化时间的延长,SBS改性沥青性能衰减幅度逐渐减小。     

二次冷再生可行性分析及其混合料力学性能试验研究

目前国内部分冷再生路面达到或接近使用寿命,旧冷再生路面能否进行二次再生利用成为公路行业的关注热点。首先对二次冷再生进行可行性分析,并基于二次冷再生混合料的配合比设计结果,对二次冷再生混合料的力学性能进行试验研究。结果表明:旧冷再生路面的基层材料压碎值仍满足规范要求,但CBR值发生了衰减,级配呈细化状态,单独用于二次再生修筑路面(底)基层已不可行;通过添加新骨料及水泥稳定剂,二次冷再生混合料的级配和强度得到有效改善,7 d无侧限抗压强度值可满足极重、特重交通下的路面(底)基层技术要求,二次冷再生具备可行性;二次冷再生混合料的力学性能试验结果虽略次于初次再生混合料的性能,但整体力学性能仍能满足沥青路面基层及底基层的力学指标要求。