Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

船舶锚泊的安全评价

利用ＭＭＧ模型建立锚泊船的船舶运动方程,采用蒙特卡罗法,对锚泊船的偏荡运动和走锚后的漂充运动进行计算机模拟,从而获得数据,建立评价指标,通过地船舶锚泊的安全分析得出较实和、科学的安全评价方法,并用此方法对船舶单 泊和了锚泊分别进行安全评价。     

重大铁路工程标准化开工组织清单化管理研究

随着铁路建设的发展,标准化管理水平越来越高,对工程质量的提升效果也越来越明显.但目前铁路工程开工标准化在操作过程上缺少科学管理方法和管理手段,开工标准化流于形式,影响后续主体工程施工.对此,文章创新性地提出重大铁路工程标准化开工组织清单化管理的思路,提出工作流程,设计管理实施方案,并在某重大铁路工程进行运用,取得良好效...     

U形预应力工艺在整体式闸室中的应用

应用ANSYS有限元软件,建立U形预应力整体式闸室结构的三维模型,对整体式闸室结构在不同工况下的应力、变形情况进行模拟计算,计算结果表明将U形预应力工艺应用于整体式闸室结构中是可行的,可以较好地解决采用普通钢筋混凝土设计整体式闸室结构时存在的截面尺寸大、配筋量大及裂缝开展宽度不易满足的问题,从而为设计整体式闸室结构提供参考.     

7月广东省各类海（水）上报警68宗

7月,广东省海上搜救中心值班室共接报各类海上报警事件68宗,其中：海（水）上遇险事件42宗,误报警23宗,其它事件3宗。接报海上遇险人员392人,经全力组织救援,获救383人,救助成功率97．7％;死亡、失踪9人;获救船舶57艘,船舶遇险沉没4艘。协调组织派出国内参与救助船舶107艘次,国内救援飞机8架次;香港救援飞机2架次,香港救援船舶4艘次。     

有车一族:当心被4S店保养维修“建议”忽悠

由于对汽车知识不甚了解,不少车主在4S店为爱车进行保养维修时,往往只能听信商家建议,甚至被牵着鼻子走。直到得知自己已花费冤枉钱才后悔莫及:被建议忽悠了!一、虚开项目,侵犯车主消费知情权1.案例2012年1月9日,因爱车的首次     

106艘自有船全部通过履约审核 中远集运船队获海事劳工国际通行“护照”

历经数年的准备和努力,中远集运船队顺利跨入海事劳工履约门槛。截至8月20日,在《2006海事劳工公约》正式生效之时,其拥有并经营的106艘集装箱班轮,全部通过由中国船级社主持的海事劳工履约审核,并获颁国际通行的《海事劳工证书》,成为中国首家获得海事劳工国际通行护照的船公司,由此提升中远集装箱船队在全球航运同业竞争与合作中的平等地位,引领中国船员赢得体面劳动的最大权益和职业尊严。     

中远集运船队获海事劳工国际通行“护照”

见事早,谋在先海运业是世界上第一个真正的全球产业,处在这一产业深度全球化前沿的中国最大的集装箱班轮船队,目前拥有8300名船员、自有集装箱船达106艘,其中3000箱位以上的超大型船舶达58艘,占整个船队总数近60％;航线遍布全球40多个国家的100多个港口,年挂靠港次高达11650艘次.在与全球班轮业巨头同海竞技的风口浪尖,中远集运最先感知到,船舶工作环境与船员的职业自信和尊严不仅是班轮企业竞争力的一大要素,同时也是消除产业竞争中的被歧视和机会不均等弱势的重要标尺.     

基于全景展开图像的隧道衬砌渗漏水数字化识别方法研究

文章通过隧道衬砌展开影像生成器软件对隧道衬砌渗水区域采集影像进行特征点提取、图像匹配、模型识别、图像展开与拼接处理,得到隧道衬砌的全景展开图像。利用图像分割与处理技术,对全景图像采用灰度图像转换、阀值选取、二值图像开闭运算等原理实现对图像渗水区域信息的识别与修正,并基于贵州某运营公路隧道衬砌渗漏水实例,经过若干算法程序提取出该隧道渗水病害的位置、面积及病害长度等特征信息,建立了一套隧道衬砌渗漏水病害的数字化识别系统,可为隧道衬砌渗漏水检测提供一种便捷、高效、全面的综合检测手段。