分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明:在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足...     

考虑弹性支撑边界条件的电动汽车-路面系统机电耦合振动特性分析

轮毂电机驱动电动汽车的簧下质量大导致轮胎动载荷增加,并且电机电磁力和转矩波动对车轮造成电机激励,进一步加剧车轮振动引起垂向振动负效应的问题。鉴于此,考虑电机的电磁激励,建立了电动汽车-路面系统的机电耦合动力学模型,推导了弹性支撑边界条件下路面结构的模态频率和振型表达式,以及路面振动引起的二次激励。计算了简支与弹性支撑边界条件下的路面模态频率,根据频率分布进行了截断阶数选取,并分析了边界条件、电机激励和车速对路面响应的影响。在此基础上,研究了不同行驶速度、路基反应模量及路面不平顺幅值下,激励形式对汽车车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的影响。结果表明：路面不平顺幅值越小,弹性支撑对路面响应的影响越大,弹性支撑边界条件下的路面响应较小,电机激励会引起路面响应的增加;弹性支撑边界条件下,路面不平顺幅值和路基反应模量越小,考虑路面不平顺、路面二次激励和电机激励的三重综合激励对电动汽车响应的影响越大,激励形式对轮胎动载荷的影响最大,对车身加速度的影响次之,对悬架动挠度的影响最小;电机激励导致轮胎动载荷增加,对路面破坏和寿命产生的负效应不容忽视。所建电动汽车-路面系统机电耦合模型及研究思路可为电动汽车垂向动力学分析提供参考与理论支持。     

沟埋式钢波纹管涵顶部垂直土压力计算模型研究

管涵周围土压力的分布规律对管涵结构的设计具有重要的参考价值,然而采用传统M-S理论计算管涵顶部垂直土压力存在一定的局限性。针对这一问题,以沟埋式管涵为研究对象,首先运用理论分析的方法对土体在沟槽摩擦作用下形成的小主应力拱展开了研究,并据此对矩形沟槽管涵的侧压力系数和顶部垂直土压力计算公式加以推导。然后以具体工程为例,对公式的合理性进行了探讨和分析,并对管涵的设计提出了一些合理性建议。     

长隧道内侧墙行车安全改善研究

长隧道中发生的事故大多是由于驾驶员对速度判断失误引起的,长隧道内驾驶员行车速度感知及控制最重要的影响因素是隧道内的侧墙环境。通过模拟驾驶实验,分别从速度感知,速度选择,速度控制等角度进行分析,并提出了有效的长隧道侧墙安全改善方案。     

汽车服务工程专业科教融合人才培养路径探讨

应用型本科高校是应用型人才培养的主要基地,在汽车产业变革和新工科背景下,应用型本科高校应探索新的人才培养模式,科教融合旨在将科学研究与教学工作结合以协同育人,是当今各高校育人模式的研究热点。文章以江西科技学院汽车服务工程专业为研究对象,分析汽车服务工程专业在科教融合育人现状及存在的主要问题,从人才培养体系、科教融合现状、学生参与科研现状、科教融合机制、科研平台使用现状等角度探讨汽车服务工程专业科教融合育人路径,研究结果可以为应用型本科高校汽车服务工程专业科教融合育人模式提供一定的借鉴意义。     

汽车实车TPE导槽接角开裂问题分析

为了分析实车热塑性弹性体（TPE）导槽接角开裂的原因,文章通过导槽接角强度、热胀冷缩以及外部受力三个方面对导槽开裂进行研究。在导槽接角强度方面,构建接角暴晒和接角强度的拉力实验;在热胀冷缩方面,构建导槽接角的高低温循环实验;在导槽外部受力方面,构建实车导槽切割、导槽截面以及导槽受力分析等,综合分析导槽开裂的根本原因。结合接角暴晒实验、接角强度实验、高低温循环实验以及导槽外部受力分析等四个方面的实验结果,确定导槽非正常受力是接角开裂的根本原因,并针对其进行对策制定以及方案验证,为后续实车导槽开裂问题给出指导性的方向和解决方案。     

低温环境对纯电动汽车续驶里程的影响因素研究

随着纯电动汽车的技术愈发成熟,纯电动汽车的市场保有量稳步上升。然而,面对寒冷的环境状况,纯电动汽车的实际续驶里程往往会出现严重的衰减现象,让驾乘人员陷入“里程焦虑”的情绪之中,大大制约了电动汽车产业的快速发展。本文将针对4种纯电动车型分别进行23℃常温、-7℃低温CLTC工况试验,从能量流角度对比分析影响低温续驶里程的衰减因素,提出相应的改进措施及建议。