积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真

文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性.     

回热器对跨临界CO2热泵系统性能的影响

为了研究跨临界CO2热泵热水系统中,回热器传热面积对系统性能的影响,在不同的制冷剂充注量条件下实验研究了CO2热泵系统的性能.实验中,通过调节变频压缩机频率与电子膨胀阀开启度,保持了一定的制热量与蒸发器出口过热度.实验结果表明:在最佳制冷剂充注量条件下,随着回热器传热面积的增加,压缩机的压缩比下降,排气温度与吸气温度上升.采用回热器可以提高系统的最大制热系数,当回热器的无量纲传热面积为0.2时,可使最大制热系数提高约3.2%～5.1%.     

软土地区道路病害原因分析及防治措施

通过对杭甬高速公路、甬台温高速公路软基路段道路病害的调查,指出软土地区道路病害主要有路面早期破损、桥头跳车和路基不均匀沉降。对病害产生原因进行分析,并提出相应的防治措施,可为完善水泥混凝土路面和沥青路面的设计、施工和养护技术,提高路面质量和延长路面使用寿命提供参考。     

世界汽车企业研发体系发展趋势分析

本文揭示了世界汽车企业研发体系发展的必然性,分别从研发合作联盟、研发经费投入、研发平台共享、前沿技术预见、研发知识管理、研发技术创新等角度探讨了世界汽车企业研发体系的发展趋势,总结了世界汽车企业研发体系在发展趋势中的根本立足点与主要举措以及取得的成绩.     

Mode Mixity for Orthotropic Interface Delamination in Laminated Composites

The mode mixity is defined based on nonoscillatory strain energy release rate components of delamination between two different orthotropic materials to evaluate the delamination behavior of laminated composites.The result showes that the relative location of the delamination through the thickness influences the mode mixity in a relatively well-regulated way,and that the reinforcement directions of the adjacent plies along the delamination front have a more complicated impact on the mode mixity.This is caused by the bending/twist coupling and bending/bending coupling in the stress field at the crack tip for delamination between multidirectional plies,which completely modifies the stress and strain fields ahead of the crack tip.These kinds of couplings account for the non-uniform distribution of mode mixity values along the delamination front.Application of appropriate mode mixity values is necessary for accurate prediction of delamination growth.     

铁道车辆制动技术的最新动向

由于引进IT技术,最近铁道车辆控制系统显著提高了制动性能。本文着重介绍铁道车辆基础制动及控制方法的技术发展动向,同时阐述了制动装置的新设计理念及待解决的课题。     

全国摩托车越野锦标赛邵武站收官

随着邵武站的硝烟散尽,2010年度全国摩托车越野锦标赛的最后一场龙争虎斗也就此落下了大幕。今年6站比赛的拼杀站站精彩,其中最大的看点就是国产110mL组。     

地震反应时程分析方法

分析地震工程中动力方程求解逐步积分方法中的线性加速度法、Newmark-β法、Wilson-θ法和中心差分法,明确指出这4种分析方法的优点和缺点以及它们各自的适用范围,并在此基础上合理选用数值逐步积分方法问题给出建议,为求解地震反应和结构抗震设计提供非常重要的参考依据。     

兔骨髓基质干细胞的体外培养及生物学活性研究

目的 体外分离培养、鉴定兔骨髓基质干细胞(BMSCs)并探讨其分化潜能.方法 应用密度梯度离心联合贴壁筛选的方法,体外分离培养兔骨髓来源的骨髓基质干细胞,培养过程中倒置显微镜下观察其生物学特性,HE染色和CD34、CD44免疫组织化学染色行细胞学鉴定;应用体外成骨与成脂诱导分化检测其生物学活性.结果 体外实验成功分离培养兔BMSCs,HE染色显示细胞均一性好;CD44强阳性表达,CD34阴性表达.诱导成骨结果显示BMSCs具有较强的成骨活性,ALP染色阳性;成脂诱导结果显示BMSCs具有较强的成脂活性,油红"O"脂肪染色阳性.结论 BMSCs体外具有潜在的多向分化能力.     

绥满公路牡横段三股线高架桥设计

对绥满公路牡横段三股线高架桥设计做了详细介绍。从桥梁上部结构的箱型设计,配筋,内力计算到下部结构墩台及墩柱设计各方面都从寒区施工的实际情况出发全面兼顾。这是北方寒冷地区修建连续刚构连续梁桥,利用柔性墩的变形解决北方温差大矛盾的一次尝试。