基于AKF的组合对准方法在AUV中的应用

针对水下航行器(AUV)初始对准过程中,由于惯性测量器件的测量精度不高,导致系统自对准的精度不高的问题,提出在初始对准阶段采用DVL辅助的组合对准方法,引入 DVL提供的速度信息提高对准的精度.建立AUV中系统的状态方程和观测方程,同时为解决噪声不确定导致滤波器发散的问题,提出将自适应卡尔曼滤波(AKF)用于组合对准中.通过采集到的实验数据验证基于AKF的组合对准方法的精度比较高,将其用于AUV的初始对准中是可行的.     

厦金“小三通”首航

元月2日上午11时50分,台湾籍渔船"太武"号靠泊厦门港和平码头1号泊位,标志着厦金"小三通"正式首航.2分钟后,另一艘渔船"浯江"号也同时靠泊该码头.此两艘船乘客为由金门县长陈水在率领的金门各部门主管、县议会议员、工商界人士等180人(原计划192人),主要为祖籍泉州人士.按计划该团将在厦门、泉州参观游览及寻亲访友三天,建发国际旅行社负责接待工作,5日返回金门.     

阻尼受随机干扰的碰撞振动系统动力学响应

研究了一类三自由度单侧刚性约束碰撞振动系统的阻尼系数受高斯白噪声干扰的动力学响应.建立碰撞Poincaré映射,基于数值仿真方法,揭示这种确定性非光滑系统的周期运动及其经锁相或倍化环面通向混沌的道路.通过调节随机干扰强度,分析不同随机干扰强度作用在阻尼系数下对系统动力学行为的变化情况,描述了Neimark-sacker分岔在某些特定参数下抗随机干扰的能力.随机干扰对系统运动稳定性的破坏,造成了系统动力学行为的跃迁,并且使得系统动力学特性变的更加丰富和有趣.     

汽车机械式变速系自动控制

本文从汽车机械式变速系自动控制角度出发,对传统机械式变速系的换档规律、换档 过程以及自动控制模式等进行分析。本文还介绍了变速系自动控制的试验台架组成、 计算机开发与控制系统、硬件配置、步进电机与节气门控制以及执行机构的基本情 况,并对试验取得的有关结果做了介绍。      

喜欢雪铁龙C5的理由

尽管C5已经是我开的第三辆车,但我一直认为自己不太懂车。最早我开菲亚特的科罗马,后来换的是蓝鸟。我看见C5是在逛车市的时候,它的车身造型非常吸引我,自然活泼,很像猫科动物,但当时没想换车,只是想再换车就一定买C5。去年年底决定换车时,就毫不犹豫地买了C5．当时的价格是43．5万元,     

大型空间桁架制作安装技术

简要介绍了上横梁吊装方案的比选,重点介绍了某斜拉桥主塔上横梁大型空间桁架结构的加工、运输、吊装等关键施工技术,并进行了安全性检算。实践证明,运用上横梁连续千斤顶悬吊安装方案,切实解决了无支撑大吨位钢横梁高空吊装及对位焊接难题,可为类似工程提供借鉴。     

基于Matlab的柴油发电机组功率交互振荡现象的仿真

交流供电使用的柴油发电机组,并联运行过程中经常出现功率交互振荡。本文先通过分析产生功率振荡的原因,得出影响功率振荡的参数,然后利用Matlab对柴油发电机组单机、并联运行进行仿真,验证分析结果。     

大型邮轮泳池结构开口补强优化设计方法北大核心CSCD

[目的]大型邮轮泳池结构大开口降低了甲板结构的承载能力,补强是提高开口结构强度的有效手段,但补强的形式多样对开口结构优化设计提出了挑战。为此,[方法]运用变密度拓扑优化方法对泳池开口补强板进行优化,以获得一种新型开口补强方式,并进一步对结构开展尺寸优化,获得更为合理的板厚分布,从而达到最好的减重效果。[结果]优化结构与原型结构相比,极限承载力提高了1.1%,最大应力下降了3.3%,减重7.0%。[结论]所提优化设计方法可为邮轮甲板开口结构提供一种补强设计手段。     

计算机仿真在地铁设计中应用

结合城市轨道交通仿真软件的研究及使用情况,介绍了软件仿真的原理,以及如何对城市轨道交通线路设计、车站配线、行车组织来进行指导。