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针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。 相似文献
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近期,68212部队汽车连积极响应上级“学习十七大。贯彻十七大”的号召,认真组织全连官兵学习十七大精神,对照身边先进人物事迹,在连队中开展“三比三看”活动,即:工作比干劲,看谁更爱岗;生活比勤俭,看谁更节约;技术比标准,看谁更精湛。并且举办了以“回顾外训,保持荣誉,再立新功”为主题的大型图片展,以此激发全连官兵的集体荣誉感, 相似文献
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驾驶员眼椭圆二维正态分布理论解释 总被引:4,自引:0,他引:4
本文以二维正态分布理论为依据,解释为什么正常驾驶姿势下汽车驾驶员眼睛位置在车身坐标系中的分布图形呈椭圆形。并说明驾驶员眼椭圆视切比与包含比之间的内在联系。 相似文献
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混凝土斜拉桥徐变倒退分析 总被引:6,自引:0,他引:6
本文在徐变老化理论的基础上,建立了附有计算机软件的徐变倒退分析精确计算方法,为斜拉桥考虑徐变影响进行倒退分析提供了一种实用计算方法。 相似文献
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49.
灌注式水泥-沥青混合料设计与路用性能 总被引:1,自引:0,他引:1
灌注式水泥-沥青混合料是一种在开级配的沥青混合料中填充水泥胶浆而形成的,兼具沥青路面和水泥混凝土路面特点的复合材料。采用体积法设计高空隙率的基体沥青混合料并通过马歇尔试验确定其最佳沥青用量;通过不同水灰比和不同灌浆量的水泥浆灌注的水泥-沥青混合料的马歇尔稳定度和低温劈裂强度,确定水泥浆的合理水灰比和单位面积合理的灌浆量。利用车辙试验动稳定度评价水泥-沥青混合料的高温稳定性,用残留稳定度和冻融劈裂强度比评价水泥-沥青混合料的水稳定性。结果表明所选择的水泥-沥青混合料具有优良的高温稳定性和良好的水稳定性,在普通水泥浆中掺加一定量的粉煤灰,水泥-粉煤灰一沥青混合料同样具有较好的路用性能。 相似文献
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