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以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。 相似文献
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为了改善我国的商用车辆管理问题,使交通更智能化和体系化,更安全和高效,该文章在对智能交通系统的整体框架进行了深入了解的基础上,借鉴美国商用车辆信息系统和网络(CVISN)的设计思想,采用自顶向下逐层分析的方法,从对商用车辆管理系统的用户服务分析入手,制定系统的逻辑框架,进而设计出了系统的物理框架模型。同时,对系统中的关键技术,如电子检查、证件管理、信息共享等的应用场景和管理流程进行了深入分析。通过系统的框架设计和关键技术分析结果,表明了商用车辆管理系统的技术可行性,也为日后智能交通管理的相关研究参考。 相似文献
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<正>中、重型汽车载重量大、行驶速度快,行驶动能大幅提高,加之路况复杂、单次行驶里程长,频繁或长时间使用行车制动,会出现摩擦片过热、制动效能热衰退现象,严重时导致制动失效,威胁行车安全。因而传统的摩擦片式行车制动装置越来越不适应长时间、高强度的工作需要。为了解决这一问题,各种辅助制动 相似文献
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基于新型Smith预估器的网络控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力. 相似文献
170.
本文针对目前北京轨道交通各信息系统之间相互独立,数据资源共享困难的“信息孤岛”问题,提出了一种以XML作为中间交换格式,利用JMS作为消息通信工具的异构数据交换模型,最大限度地实现了应用系统接入交换平台的灵活性以及平台和应用系统的松耦合,对应用系统做到最小的侵入性. 相似文献