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961.
962.
产品(零件)的标识是制造执行系统的基础。在船厂钢板零件上标识的工艺方法主要有人工标识、气动冲打标识、等离子电弧标识、激光标识和喷墨标识等。其中,气动冲打和等离子电弧标识的优势在于对环境适应性好,设备维护方便。激光和喷墨标识的优势是速度快,但环境的要求较高,维护不易,成本高。标识系统通常由标识装置、升降转向机构和控制接口等构成。其在船厂中的应用可有钢板(零件)专用标识机与钢板(零件)标识模块两种形式。前者具有工作效率高,环境影响小,标识速度快等优点。后者则可减少设备的投入费用,拓展原有数控火焰/等离子切割机的应用范围。标识系统可提高标识的正确性、规范性,减轻工人的工作负担,并可进一步为理料、配送等信息化管理打下基础,具有较大的实用价值。 相似文献
963.
自动驾驶数据集的丰富性是保证基于深度学习的自动驾驶算法鲁棒性和可靠性的关键。当前的自动驾驶数据集在夜晚场景和各类气候、天气条件下的数据量仍十分有限,为满足无人驾驶领域的应用需求,本文中构建了风格迁移网络,可将当前自动驾驶数据集转换为夜晚、雪天等多种形式。该网络采用单编码器-双解码器结构,综合语义分割网络、跳跃连接和多尺度鉴别器等多种手段用于提高图像的生成质量,生成的图像具有良好的视觉效果。用真实数据训练deeplabv3+语义分割网络来评价生成图像的结果表明,本文采用的网络生成图像的平均交并比比基于双编码-双解码结构的两种网络(AugGAN和UNIT)分别提升了2.50%和4.41%。 相似文献
964.
磁流变阻尼器力学模型及控制电流逆模型对半主动控制系统的控制精度具有重要影响.采用正弦及余弦型魔术公式,基于骨架曲线与滞回分离的建模方法,建立改进的磁流变阻尼器动态阻尼力模型;采用基于Sobol序列的差分-禁忌混合优化算法对阻尼力模型进行参数识别,构建包含激励特性及控制电流参数的通用数学模型;在试验测试及正向模型基础上,利用自适应神经模糊系统建立阻尼器控制电流逆模型.研究结果表明:本文建立的正逆模型均能够有效表征磁流变阻尼器的非线性行为及滞回特性;改进魔术公式模型在不同激励特性及电流工况下的平均百分比误差在3.4%附近变化;逆向动力学模型计算的控制电流误差均方根值为0.086 9~0.1171 A;经过控制电流逆模型与阻尼器正向模型串联模型计算的预测阻尼力误差均方根值为阻尼器最大阻尼力的5.6%;通过试验测试与仿真结果对比,验证了本文提出的阻尼器数学模型具有较好的精度和适用性,能够改善座椅悬架系统振动传递特性. 相似文献
965.
HDPE防渗膜截渗墙目前还未进行大范围推广,但其良好防渗性能已在实际项目中得到验证。根据xx磁吸式防渗膜截渗墙项目,对防渗膜截渗墙的优化-磁吸式防渗膜截渗墙施工关键技术进行研究,包括施工工艺流程中的胶磁粘贴、防渗膜卷膜、铺膜、防渗膜搭接处处理、锁扣管松动顶拔。结果表明,磁吸式防渗膜截渗墙施工过程中,胶磁粘贴位置须提前设置;防渗膜卷膜须根据防渗膜下放次序进行调整;铺膜过程须配置合理配重进行;防渗膜搭接处须进行压膜处理以保证搭接效果;锁扣管顶拔前松动处理时间须进行有效控制避免墙体损坏或顶拔困难的情况出现。结合施工过程关键施工技术,给出了部分合理施工建议,以期为类似工程提供新的参考。 相似文献