基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统研制

智能机器人正成为继工业机器人之后的另一发展热点。文章介绍了基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。系统采用热释电红外检测,应用SPCE061A较强的数字语音播报和识别能力,实现了礼仪机器人的智能化。     

大跨径桥梁深水基础大型钢吊箱设计和整体安装施工技术

随着深水基础施工技术和机械的发展,吊箱围堰在高桩承台施工中的应用日益广泛。大型钢吊箱围堰在工厂整体制造成型、整体运至墩位处进行整体安装下放,是现代特大型桥梁深水基础施工的一个发展方向,其可以提高钢吊箱的制造精度,节约了在墩位处现场拼装的水上作业时间,加快了施工进度,节约了施工成本。本文以南京长江第五大桥南主墩承台为工程背景,系统介绍了大型钢吊箱设计、整体起吊下放技术、悬吊系统与定位施工技术。     

淬火轨翘头故障处理及施工焊联方法的初探

在提速改造工程中，曲线改造地段铺设了淬火轨。分析了淬火轨翘头故障的产生原因及危害，提出了淬火轨发生翘头故障时的处理方法，强调了淬火轨地段放散、换焊轨施工中的注意事项。     

海南岛港口环境工程地质问题综述

介绍海南岛区域工程地质条件，并应的生地质环境、次生地质环境，人为地质环境对港口建设的影响进行论述。