一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

舰用大型进气装置动力特性研究

进行舰用进气装置系统的动力特性分析可以解决结构在使用中遇到的振动导致变形过大等问题,并为结构优化设计起指导作用.从舰用进气装置动力特性的研究需要出发,论述了动力特性分析的理论基础,以某大型进气装置为对象,针对激励环境、固有特性及动力响应进行了试验研究.提出了适合于船载复杂结构的有限元分析技术,通过试验计算的对比分析,验证了分析方法的可行性和准确性,并指出了进气装置固有特性和动力敏感度的特征.     

水上交通运输专业研究生人才培养优化方案

为了培养适应现代水上交通运输发展需求的专业人才,对高校该方向专业的人才培养现状进行调查发现培养方案有专业选修课的设置存在缺陷、课程体系存在缺陷、学生运用计算机软件的能力有限、研学条件不能较好地满足学生综合素质培养的要求等问题。结合水上交通运输专业就业需求,提出基于OBE理念,将学生作为教学的主体,围绕预期成果进行反向教学设计,有意识地培养学生的科研意识和创新性思维等综合素质的人才培养优化方案。     

大跨度中承式钢管系杆混凝土拱桥设计和体会

介绍了一座较大跨度的中承式钢管系杆混凝土拱桥—朝阳东大桥的设计思路和工程主要技术特点,并就设计过程当中的一些体会,对钢管混凝土拱桥的应用提出了一些看法,可以给业内同行提供参考,对今后大跨拱桥设计提供借鉴。     

航行船体周围稳态流场计算的双重面积分方法

将Galerkin方法与虚拟面元源汇分布方法相结合，发展了用于求解航行船体三维非均匀稳态流场速度势及其高阶偏微分的双重面积分方法。为验证该方法的有效性，进行了半浸圆球稳态流场的数值计算。通过与圆球绕流问题解析解的比较，表明积分表面单元划分和虚拟单元的设置方式等对最终数值结果的影响可忽略不计。本文方法有助于对航行船体的水弹性力学特性进行更合理和更完善的分析。     

《长清》号水质监测船

一、船型与用途《长清》船于1975年5月出厂,1982年4月经国务院环保办和水电部批复,将其交付长江水源保护局正式使用。《长清》船各种仪器设备配套较齐全,具有     

潜艇操纵模拟器综述

潜艇操纵模拟器用于潜艇操纵的模拟训练,在潜艇艇员的日常训练中具有重要地位。介绍了潜艇操纵模拟器的功能和组成,阐述了潜艇操纵模拟器的国内外发展概况,指出了潜艇操纵模拟器未来的发展方向是嵌入式、分布式和虚拟化,能够更加逼真、准确地完成各种状态下的操纵仿真训练,并以最大限度的代替实际装备作为最终目标。     

海洋温差发电用向心式透平机性能分析

针对海洋温差发电系统,采用R134a工质,进行了55kW级向心式透平机的初步设计。通过一维气动计算及计算流体动力学（CFD）数值模拟对透平机额定工况气动特性进行了研究。研究表明,在透平入口蒸汽温度23.5℃、入口压力0.63 MPa、出口压力0.413 MPa条件下,透平机气耗量为9.07 kg/s,透平机一维计算效率82.7%,数值仿真效率88.5%,输出轴功61.6 kW,折算输出电功率56.6 kW。研究成果可以为海洋温差发电用向心式透平机设计提供基础数据。