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为了监测与评判道路上行驶的智能汽车的实时状态,基于研发的智能汽车的车载感知系统,包括通过视觉传感器、激光雷达、GPS定位、车载传感器系统及车载总线获取车内及周围环境信息。采用V2X通讯设备等获取路侧端雷视一体机、路侧传感器、气象传感器传输的交通信息,通过V2X通讯设备、4G通讯模块传送到云服务器并建立模糊评判模型。基于可信度的模糊推理算法对环境信息和交通信息进行融合,并以此为依据对行驶车辆的状态进行评判。首先,建立针对车辆行驶状态的模糊评判集合和各参数隶属度函数,计算出各参数的隶属度,并对行驶车辆的各个参数建立典型的行驶状态评判参数数据集合。其次,采用模糊假言推理方法,以典型的数据集合为基础建立带可信度和阈值的模糊规则库。应用麦姆德尼方法,建立与规则库的每个规则所对应的模糊关系矩阵库。以车辆行驶时接收到的车载端和路侧端信息作为输入,应用规则库规则进行带有可信度的模糊推理。然后,以相似度作为匹配度,对推理规则设定阈限,按照证据与规则的前件不相等的情况,计算结论的可信度得出结论。对结论进行冲突消解时,冲突消解的策略为取可信度高的结论。最后,应用匹配度对结论的可靠性进行验证,并在多个道路场景实时行驶的车辆上对算法进行试验验证。研究结果表明:算法对行驶车辆状态的评判与实车的状态相一致,可实现对车辆不安全状态的报警与行驶状态的干预,对保障行车安全有显著积极的实际应用意义。 相似文献
23.
本文在界定科学技术发展人文环境的基础上,阐述了人文环境对科技发展的重要性;指出如何改善科技发展的人文环境并提出对构建当代科技发展的人文环境的几点思考。 相似文献
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基于客运量的客运排班系统初探 总被引:1,自引:0,他引:1
从提高旅客运输满载率从而提高旅客运输的经济效益的思路出发,以采用当代信息技术为前提,提出了一种基于客运量的新的客运排班系统以及相应的客运满时间表和交互式售票的概念,并对涉及到的相关问题进行了 初步的探索,从理论上说明了其实际应用的可行性。 相似文献
26.
研究了光纤非线性偏振耦合引起的偏振态抖动的现象,从理论上导出了基于NRZ码的偏振复用系统中偏振度降低与两路调制信号的时域波形及他们的初始相位差之间的关系.对于100Gb/s的偏振复用系统进行了理论仿真,结果表明:只有当二路调制信号的光功率相等且初相位差为零或者π/2时,所引起的偏振态抖动最小. 相似文献
27.
比较了国内外停车视距及其计算方法;结合汽车制动特性分析推导了汽车制动距离和停车视距,结果显示,按汽车制动理论计算的制动距离小于相关规定值;从行驶速度和减速度分析了美国、日本停车视距差异的产生原因,进一步比较了美、日计算模型与汽车制动理论的减速度区别,结果表明,相对于紧急制动状态,停车视距规范值有较大富余,建议结合人、车、路和环境对停车视距模型进行修正。 相似文献
28.
采用GT-Power以等效二冲程方法建立对置二冲程(OP2S)柴油机一维仿真模型,以进气口高度、排气口高度、进气口宽度圆周比、排气口宽度圆周比为试验参数,设计正交试验,并以平均指示压力、给气比、扫气效率为评价指标,利用Taguchi算法分析仿真结果的信噪比,优化试验参数,得到了各参数对OP2S柴油机换气效果的影响程度顺序与最优气口结构.结果表明,利用Taguchi算法可得到OP2S柴油机气口的最优参数组合,从而有效提高OP2S柴油机的换气性能. 相似文献
29.
杨伟 《筑路机械与施工机械化》2010,27(10):45-47
沙漠地区砂质松散,在外力作用下易于产生位移,且沙漠中风沙会影响路基的压实质量和边坡稳定,可能致使公路无法运营。针对砂质特性,从材料确定、洒水方式、机械设备选型、施工技术参数、检测方法、边坡防护等方面对沙漠地区高速公路填砂路基的施工方法进行探讨,可为类似工程提供施工经验。 相似文献
30.
采用挂滴法分别研究了环境温度和初始液滴体积对微乳化甲醇柴油液滴蒸发特性的影响。结果表明:随着环境温度的升高,微爆发生时刻提前,液滴寿命减小;随着初始液滴体积增大,微爆次数增多,微爆强度逐渐减小。在同等甲醇含量条件下,随着环境温度升高,小液滴(0.8μL)微爆强度逐渐减弱,液滴蒸发过程逐渐平缓,而大液滴(1.6μL)首次微爆强度逐渐增强,微爆次数逐渐增多,液滴波动蒸发逐渐显著。温度较低时小液滴更容易发生微爆,温度高时大液滴更容易发生微爆。双组分液滴蒸发过程中内部成核速率与液滴表面蒸发速率共同影响液滴微爆。 相似文献