汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

永磁电机及永磁材料的发展概况

本文介绍了永磁电机以及永磁材料发展，目前实用永磁材料性能，水平，各种永磁材料选择原则，稀土钕铁硼材料优缺点以及缺点预防措施。     

中化泉州30万吨级岛式原油码头设计要点

为了总结和推广超大型外海孤岛式码头的设计建造经验,以中化泉州30万吨级岛式码头设计为例,提出了该项目需解决的几个关键技术问题,如:工作船泊位和大型油船作业标准的协调问题,波浪、地质变化大的45万t码头水工建筑物结构设计问题,海底管道固定问题及消防取水安全保障问题。通过分析波浪地质条件、优化码头平面布置、计算荷载及创新结构构造,有效解决了上述问题。     

转体施工的铁路曲线连续槽形梁设计关键技术研究

为了确保转体施工的曲线连续槽形梁结构设计安全可靠,需要解决以下关键技术问题:结构横向受力、日照温差应力较大、支座中心线横向位置、曲线转体结构横向偏载、曲线槽形梁结构受力计算等。通过道砟槽板横向预应力束的合理布置,克服横向连接处主拉应力;通过适当增加边主梁顶板保护层厚度和纵向预应力束的合理布置,控制了日照温差应力;研究合理的横向支撑位置,避免对结构产生横向次应力;曲线悬臂转体结构横向偏载,将球铰中心相对于上下承台设置横向预偏心,解决转动时横向自重不平衡引起梁体侧倾的问题;通过建立平面模型、单梁模型、梁格模型和实体模型,对比分析计算曲线空间结构的受力问题。结果表明:曲线连续槽形梁结构受力均满足规范要求。     

面向对象技术在三维虚拟场景建模中的应用研究

应用面向对象技术，虚拟现实技术，OpenGL技术不仅研究了虚拟现实下三维图形的几何建模方法，物理建模方法，更重要的是探讨其行为建模方法，由此设计出了强大的类库及建立了复杂的三维虚拟场景，并应用该理论实现了三维虚拟场景中物体在仅受重力作用下的自主行为，在三维动画演示过程中，采取双缓存，细节层次技术以提高图形的动画显示性能，从而能更真实地描述客观世界。     

含砂低液限粉土路基冲击压实技术研究

针对含砂低液限粉土路用性能差、常规压实方法难以达到压实度要求等施工难题,采用冲击碾压技术进行路基补压试验,获取了冲压遍数、冲压沉降量等施工控制参数。通过试验确定采用沉降与面波法进行冲压质量评价,为全线推广使用冲击压实技术提供了技术保障。     

基于工业以太网的地铁列车多网融合技术仿真研究

针对工业以太网在实时性等方面的缺陷,在传输协议机制上提出改进建议,建立数据业务综合分级调度的实时传输机制,以有效降低端到端传输时延;利用OPNET仿真工具,设计出列车骨干网和编组网的以太网络模型、节点模型和进程模型,并依据业务要求配置仿真参数,验证了综合分级调度算法在端到端时延方面的有效改善。     

隧道爆破引起的地面及砼路面质点振动响应研究

通过测量由隧道爆破引起的砼路面及地面质点振动速度,根据萨氏经验公式对不同爆心距r、起爆药量Q及相似岩石性质地震波幅值进行回归分析,得出砼面及地面两种测试情况下的K、α值之间的规律;比较了砼面及地面因隧道爆破而产生的动应力,计算了砼板应变。     

小心猫出没!体验固特异史上最静音的轮胎

在喧嚣的都市生活中，想要拥有一片宁静的空间几乎成为了奢侈，关上车门，轻踩油门，如果随着速度的提升，越来越大的胎噪闯入耳畔，是否会干扰你的渴望平静的心绪呢？固特异轮胎工程师敏锐地观察到了这一点，制造出该品牌历史上最静音的轮胎——御乘，为车主的高品质驾车体验，带来了新的可能。