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针对滤波航迹的相关性以及初始状态的选择会对跟踪性能产生影响的问题,将集合卡尔曼滤波算法引入到非线性目标跟踪领域,验证了其可行性和有效性,提出了基于分块集合卡尔曼滤波的非线性目标跟踪算法.采用分块思想生成初始集合,使用协方差矩阵加权方法解决分块间的航迹相关问题.仿真结果表明基于分块集合卡尔曼滤波的目标跟踪算法计算复杂度和以往的集合卡尔曼滤波算法同阶的情况下可以提供更高的运动参数估计精度,解决了粒子滤波算法计算量大难以进行实时跟踪的问题. 相似文献
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随着交通运输行业的不断发展,桥梁建设规模在不断的扩大,桥梁的建设形式也变得越来越多,预应力T梁因为具有施工相对比较简单、参与的施工设备相对较少并且所需要吊装的重量比较轻等特点被广泛的进行采用。在预应力T梁施工中,必须严格控制施工工艺,做好每一个环节的施工质量的控制,保证桥梁建设的质量安全。主要阐述了预应力T梁在兴仁县打鱼凼麻沙河大桥运用中的施工要点,介绍了T梁预制以及预应力张拉等施工技术。 相似文献
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油的粘性较大,汽车在行驶过程中加速度的变化幅度也很大,在现有的试验手段中,对油箱内传感器受到的冲击力大小很难测定。通过CFD仿真的方法和有限元分析相结合,以流体计算软件计算出传感器受到的压力,分析油箱晃动对传感器产生了怎样的影响;并作为边界条件,计算材料强度是否符合要求,燃油的晃动是否会对传感器造成破坏。 相似文献
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传统钢轨钻孔作业机具尺寸大,占用劳力多,费时费力。通过分析钢轨打孔工作原理,研制了便携式手动钢轨钻孔装置,具有结构简单,体积小巧,便于携带的特点。介绍了该装置的结构、工作原理、创新特点和相关参数等。 相似文献
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边坡稳定性分析中相应于最小安全系数的临界滑裂面可以通过运用最优化方法求得.圆弧和任意形状滑裂面均可用一系列参数来描述,其安全系数则可表达为这些参数的函数.笔者运用最优化方法结合边坡稳定性分析的常用土力学方法求此类函数的极小值. 相似文献
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对于高职院校来说,教学管理信息化平台建设是一个系统工程,目前大多数高职院校的教学管理信息化建设尚处于初级阶段,需要针对发现的问题不断地摸索经验和创新方式,这样才能使得教学管理信息化平台的建设不断完善,适应高职院校教学管理工作的需求。本文以湖南电气职业技术学院为例,对高职院校教学管理信息化平台建设的主要功能、问题作出了分析,并提出了解决方案,以求达到促进高职院校教学管理信息化管理工作发展的目的。 相似文献