铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术

为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。     

基于移动钢模板的小箱梁流水预制技术

传统小箱梁预制采用普通钢模板,在组装模板时需要人力与机械配合,限制了施工速度.以预制桥梁技术为支撑,建立自动化更高的移动液压钢模板流水线预制技术,钢模可通过轨道系统实现快速转移、安装,提高箱梁预制效率.以G312南京城区改扩建项目为例,主要介绍移动液压钢模板在小箱梁预制施工中的应用,总结该模板使用过程中的特点,分析其在现代化箱梁预制场中的适用性.     

波形圈加工形状的仿真

本文通过对变速轴承的波形圈加工过程建立数学模型，然后采用计算机数字仿真方法精确地求得波形曲线的形状，为波形圈的检测和加工误差分析提供了可靠的保证。     

基于混合模拟计算法的车辆构架结构可靠性分析

车辆构件承载状况复杂,为保证安全使用,对其结构可靠性提出了较高要求.本文运用有限元分析软件ANSYS,采用蒙特卡罗和混合模拟两种方法分别对车辆构架可靠性进行分析、计算和比对.结果表明,混合模拟计算法具有较高的计算效率,可以满足车辆构架可靠性计算和模拟仿真需要.     

基于响应面模型的钢轨打磨廓形预测方法

由于钢轨初始廓形及打磨工况的差异,现有方法难以准确预测多个砂轮组合打磨形成的钢轨打磨廓形。为此,提出一种基于响应面模型的钢轨打磨廓形预测方法。通过采集钢轨廓形的离散数据点,引入3次样条插值方法对打磨前的钢轨廓形进行数学描述。以打磨功率和砂轮倾角为设计变量,构建以打磨量为响应量的3阶响应面模型。基于钢轨打磨廓形成形机理,设计打磨廓形的数值计算方案,实现多个砂轮组合作用下的钢轨打磨廓形预测。通过工程实例,结合现行钢轨打磨验收标准,验证上述方法的准确性和可靠性。     

MVB网络间歇性连接故障定位方法研究

多功能车辆总线(MVB)是列车的中枢神经,其可靠性对列车的安全稳定运行至关重要.在常见的MVB网络故障中,间歇性连接(IC)故障常在列车运行时的振动环境下间歇性出现,不仅难以诊断和定位,而且将导致网络丢包率和时延的增加,影响列车的运行安全.为此提出了一种MVB间歇性连接故障的定位方法.由于IC故障帧波形被打断后无法解码...     

实用化冲压件CAPP系统的开发研究

CAPP系统的实用化是CAD/CAPP/CAM技术应用的难点,而实用化冲压件CAPP系统,对提高铁路货车产品的信息化制造水平具有重要的意义.系统介绍了针对某企业冲压工艺的实际需求,采用成组技术和检索式的工艺决策方法,在AutoCAD2000平台上开发研制的实用化的冲压件CAPP系统功能结构、信息描述方法、工艺生成方法和数据结构.     

面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法

目前,铁路线路巡检主要仍由工作人员完成,这种人工检测方法费时费力,效率较低,且很难完成地质灾害区域、悬崖、桥梁等恶劣环境下的铁路线路检测。为了提高铁路检测效率,满足恶劣环境下铁路线路巡检需求,基于无人机、实时动态测量仪、云台、相机等设备搭建了一个铁路巡检平台,用于拍摄铁路线路的实况视频。并基于三次样条插值法建立了无人机飞行路径模型,用于规划铁路巡检平台的飞行路径。实验结果表明,使用无人机飞行路径模型生成的无人机飞行路径与铁路线路贴合度较高,证明方法有效。