基于多目标优化的高速超车轨迹规划

为保障高速超车规划过程中的安全,同时提升轨迹的舒适性,笔者提出一种基于多目标的高速超车轨迹规划算法。该算法在可行凸空间的基础上求解出高速超车边界条件,再通过安全超车策略对超车行为的可行性进行分析,随后根据建立的超车轨迹规划目标函数和舒适性优化函数对轨迹的平顺性和乘坐的舒适性等目标进行优化,并且算法实时规划轨迹直至超车行为完成。为验证该算法的有效性,利用Prescan和MATLAB/Simulink构建联合仿真平台,对所设计的两种常见超车场景进行验证分析。仿真结果表明：在匀速超车以及加速超车场景下,相较于单目标优化,经多目标优化的超车轨迹的横向位移峰值、横向加速度峰值、横摆角速度峰值、曲率峰值,以及车速峰值的优化效果都获得了提升,有效的提高了所规划超车轨迹的舒适性和安全性。     

从别克GL8调价看MPV市场--多款国产中高档MPV导购

在国产轿车市场竞争几近白热化的今天，MPV市场可以说是国产乘用车市场惟一一个有着巨大空间的车型。据了解，目前国产轿车不分排量，仅以车名计就达六七十款，月销量仅有1万多辆的国产SVU国型也有多达20多款，而国产MPV的车型目前只有六七款，相比之下，国产MPV市场的竞争最不充分。2000年以前，国内MPV市场基本被进口车垄断，2000年5月上市的别克GL8改变了这种状况，     

浅议最低价中标法

阐述了最低价中标法的博弈论基础分析最低价中标机制的特点、实施后出现的问题及今后需要完善的对策。最低价中标法是一种理论上最优、实际中可行的建设工程招标方法,应该在实际应用中不断加以丰富和完善。     

水压与外力共同作用下的岩石蠕变模型

为了更好地描述岩石蠕变的全过程以及在水压与外力共同作用下的岩石蠕变规律,对描述岩石蠕变特性的Burgers模型进行了修正.把非线形黏滞阻尼器与塑性元件并联,然后串联在Burgers模型中,从而得到修正的Burgers模型.通过分析和推导,建立了水压与外力共同作用下岩石蠕变全过程的本构方程,并给出了求解模型参数的方法.     

知识经济时代与高校图书馆

本文就知识经济时代特点和给高校图书馆的影响,分析了为迎接知识经济时代的到来,高校图书馆应做好深层次的读者服务工作,加快数字化图书馆建设并重视对图书馆员的继续教育。     

新奥迪A6L发动机(4.2L)电控系统电路图

J623-发动机控制单元N30-汽缸1喷油器N31-汽缸2喷油器N32-汽缸3喷油器N33-汽缸4喷油器N70-带功率输出级的点火线圈1N127-带功率输出级的点火线圈2N291-带功率输出级的点火线圈3N292-带功率输出级的点火线圈4P-火花塞插头Q-火花塞SA14-发动机舱保险丝架上的保险丝4-发动机舱导线束中的接地连接1-发动机舱导线束中的接地连接3-发动机舱导线束中的连接(喷油器)-发动机舱导线束中的连接21028513295汽车维修技师33技术公报J623-发动机控制单元N30-汽缸1喷油器N31-汽缸2喷油器N32-汽缸3喷油器N33-汽缸4喷油器N70-带功率输出级的点火线圈1N…     

人类命运共同体生态维度下我国垃圾分类现状及路径研究

人类命运共同体是我国积极构建的一种全球命运理念,它包含众多维度方向,其中重要的一个维度是生态维度。在国内,人类命运共同体的生态维度对生态文明的建设和发展有着积极的促进作用;在国际,人类命运共同体的生态维度指明了全球生态环境的发展方向。垃圾分类是生态革命的重要内容之一,其目的是解决工业革命的遗留问题。我国的垃圾分类历经30年发展历程,从自愿阶段走向现在的强制阶段,生态城市、美丽乡村、节约校园的垃圾分类要根据实情采用不同的管理模式。积极推动垃圾分类运动可使国内生态文明建设积极发展,使全球的生态环境可持续发展,能够为人类提供更为美好的居住环境。     

降价声不止消费者应何时买车多款即将上市新车有望冲破低迷车市

面对汽车销售连续下滑，降价显然不是“救世良药”。“买涨不买跌”心理．再次在近日不断跌价的车市中得到验证。继南北大众“联手”降价的消息后．几乎鲜有人表示会立即采取买车行动．相反他们不约而同地都在问：降到底了吗?看来车市的低迷似乎不是降价可以完全解决的问题。解决持币待购最好的办法也许就是推出令消费者眼前一亮的好产品。这里搜集了一些年内或明年可能上市的新车型．看看当中是否有能打动你的车型，也期待它们的出现能冲破低迷的车市。     

国内房车发展的技术现状及前景展望

本文简述了国内外房车的发展及技术现状,分析了在我国发展房车的可行性及需要解决的问题,在对国外房车的发展趋势分析和总结的基础上预测了我国今后房车的发展方向,为国内房车的发展指明了方向。