基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制

基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略,给出了新的网络权系数修正律,利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件,计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的.[ ZK)〗     

基于动力吸振理论的车辆ISD悬架设计与性能分析

ISD(inerter-spring-damper)悬架是由惯容器、弹簧和阻尼器构成的一种新型车辆被动悬架。本文中基于动力吸振器在振动控制中的作用,利用惯容器动力学特性,建立了ISD悬架的单轮模型,设计出含有动力吸振器结构的ISD悬架,并对其进行仿真,用多目标遗传算法确定元件参数,分析ISD悬架的主频率特性和各性能指标(车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷)的振动传递特性。仿真结果表明,在0~15Hz低频段,与等刚度的传统被动悬架相比,ISD悬架改善了各性能指标的振动传递幅频特性,降低了各性能指标在共振频率1Hz附近的功率谱密度峰值。     

散粮装船机除尘系统改造

为提高散粮装船机除尘系统效率,对除尘器进行改造。分析散粮装船机除尘系统在使用中存在的问题及原因。针对各种问题,提出相应的技术改造措施。改造收到事半功倍的效果。     

应用惯容器提升车辆侧向稳定性的研究

为探索应用惯容器的车辆悬架对汽车侧向稳定性的提升,对两种ISD悬架结构进行了研究。构建了整车动力学模型,在分析车辆侧向稳定性的基础上,以典型的鱼钩转向输入作为测试工况,以车身侧倾角时域响应的峰值作为优化指标,利用多种群遗传优化算法对ISD悬架的元件参数进行优化,并对优化结果进行仿真。结果表明:与传统被动悬架相比,应用惯容器的S1和S2型车辆ISD悬架的车身侧倾角峰值得到了显著的抑制,在不同车速下的测试结果最高可分别改善38.6%和48.6%。而与S1型悬架相比,S2型悬架对车辆的侧向稳定性提升更为显著,更适合车辆的实际运用。     

动态杂散电流的时频特征及腐蚀行为研究

城市轨道交通直流牵引供电系统中,部分走行轨回流电流泄漏至大地形成杂散电流,易导致埋地金属的电化学腐蚀问题。实际系统中多列车频繁启停使得杂散电流表现为典型的动态信号,时频特征的提取有助于研究其腐蚀行为。在建立杂散电流数学模型的基础上,通过S变换提取杂散电流的典型时频分布特征,并基于失重测试及电化学测试研究典型频率下杂散电流的腐蚀行为。实验结果表明,动态杂散电流的直流及低频交流分量均会影响金属的电化学腐蚀过程,且腐蚀速率随电流密度的增大及交流频率的降低而增加。     

多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据

运用Lyapunov泛函方法讨论了一类具有多时变时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性 ,提出了此类系统鲁棒渐近稳定的时滞无关判据 .通过两个实例说明我们的结果相对于最近一些文献中所得到的多时变时滞系统的鲁棒渐近稳定性的结果具有更低的保守性     

刚性桥面铺装层力学性能的数值模拟

经济发展带来的交通量提高和重型车增加,桥面铺装提前破坏情况越来越严重,容易造成重大经济损失,严重时还会加大交通事故的发生概率。利用有限元软件abaqus对桥面铺装层进行力学分析表明:不考虑挠度影响时,铺装层内力分布比较遵守弹性力学原理;考虑挠度对铺装层底部拉应力影响较大。     

美国地方高校人才培养模式分析——以美国北卡罗莱纳大学彭布罗克校区为例

美国地方高校把人才培养目标定位为培养富有成就的专业人员和优秀的社会公民。其专业培养方案主要包括通识教育课程与专业教育课程两部分,专业教育培养方案与我国同层次专业教育培养方案相似,一般包括学科基础、专业必修和技术选修三部分,但其通识教育培养方案内容则比我国同层次高校的基础平台方案丰富得多,强调的是培养学生成为合格公民和全人的办学理念。     

汽车维修企业如何拓宽业务

1 汽车维修市场的特点。1．1 汽车技术水平进步对汽车维修业的要求。在现代汽车上电子技术的广泛应用如电控燃油喷射系统(EFI)、电控自动变速器(ECT)、无级变速器(CVT)、防抱死制动系统(ABS)、安全气囊系统(SRS)等，使汽车的科技含量不断增加，传统维修思想和维修方式已无法满足科技密集型机、电、液一体化汽车维修的需要，这意味着对汽车维修行业的要求越来越高。