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新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率。结果表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24%、152%和145%。 相似文献
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该项目通过对船舶柴油机冷却水进行回收利用,采用管路与液货舱加热系统连通,不断循环提升至适当温度后对船舶所载货物进行加热和保温。通过对其机舱主机冷却管路、液货舱管路进行改造,新增循环水舱两个,安装循环水泵等相应设备,以使主机冷却水能够进入液货舱加热管路并形成闭式循环,从而不断地对主机进行冷却,对货物进行保温或加热,达到了节能减排的目的。 相似文献
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最近,珠海民航界迎来振奋人心的消息:珠海机场高速公路将在年内动工兴建,预计在两年半到三年内建成通车。届时,珠海机场与珠海市区及周边城市路程大为缩短,机场在珠江西岸辐射半径随之扩大。 相似文献
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轻型汽车ASM排放特性 总被引:4,自引:1,他引:3
应用加速模拟工况排放测试方法对3000多辆在用轻型汽油车进行了排放测试,通过对实验结果进行统计分析,研究了车辆CO、HC、NOx的排放特性,通过回归分析得出了CO、HC、NOx的排放值与车辆行驶里程、车龄的数学关系式。结果表明车辆行驶里程从1.0×105km增长到3.0×105km,CO、HC、NOx排放值增大约0.24~0.73倍,车龄从2a增长到10a,CO、HC、NOx的排放值增长约1.7~2.0倍,4a内车龄车辆的CO、HC、NOx排放不合格率在10%以下,10a以上车龄CO、HC、NO排放不合格率大于20%。 相似文献
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本文介绍了用于发动机点火超前量自动测试的装置。文中给出了有关的测试电路,并论述了克服点火时尖峰干扰的实用方法。 相似文献
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