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提起中国航海史,没人会不提到郑和,600年前,即公元1405年(明永乐三年)起,中国伟大的航海家郑和率庞大舰队。先后七下西洋,历时28年,航程经东南亚印度洋, 相似文献
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黄斌吕帮俊彭利坤刘金林 《中国舰船研究》2021,(4):108-115
[目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型。[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水能力,采用多目标模糊控制方法,设计掉深挽回控制系统;其次,对潜艇在大深度航行时遭遇的不同程度掉深险情进行挽回操作仿真,并在控制器和挽回策略这2个方面对挽回控制进行改进;最后,对不同航速条件下的挽回能力进行比较。[结果]结果显示,在控制器方面,引入智能模糊积分环节可提高挽回效率;在挽回策略方面,采用纵倾辅助及提高航速的挽回策略可增强挽回能力。[结论]研究表明,X舵模糊控制系统配合提高航速及纵倾辅助的策略具有较好的掉深挽回效果。 相似文献
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74.
75.
北仑港潮流及操船注意 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了北仑港水域和泊位概况,重点对复杂多变的潮流进行一些分析,归纳,总结,同时对港内航行,锚泊,靠离泊的安全提些对策性的参考意见。以期逐步掌握北仓潮流规律,通过大家共同努力,减少事故,确保安全。 相似文献
76.
本文以某岛陆岛交通码头工程灌注桩施工为例,详细叙述了海岛水上灌注桩施工过程中各个环节的操作要点,以及施工中所面临的问题和解决方案,同时总结施工经验和教训,为后续施工提供借鉴。 相似文献
77.
本文对用PLC改造大龄远洋货船机舱集中监测报警系统进行阐述,介绍了硬件接线图及程序梯形图及地系统的特点。 相似文献
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