基于ZigBee网络的智能车模跟随控制研究

针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。     

柴油机有害排放物及其影响因素

讨论了柴油机有害排放物碳烟、NOx、HC、CO的形成机理和影响因素，并提出了控制措施。     

淬硬钢切削时的刀具设计

淬硬钢制成的零件具有一系列优良性能，用切削代替磨削加工这些零件，具有明显的优点。文中介绍切削淬硬钢时的刀具设计，合理选择刀具材料和刀具几何参数，可使此工艺能够顺利进行。     

水平旋喷桩在地铁暗挖隧道施工中的应用

文章阐述了水平旋喷桩的加固原理及特点、水平旋喷桩的试验、超前预加固及施工方法.水平旋喷桩在深圳地铁大剧院～科学馆区间取得了良好的效果.     

北美新一代货车转向架

着重介绍美国新一代货车转向架的研制及情况，并对旧型货车的转向架的改进试验了相应的介绍。