基于自适应无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计

针对车辆状态参数估计过程中过程噪声和测量噪声的不确定性,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法.建立包括纵向、横向和横摆3个自由度的车辆动力学模型,基于无迹卡尔曼滤波理论建立自适应无迹卡尔曼滤波估计模型,最后搭建MATLAB/Simu-link-Carsim联合仿真平台对提出的算法进行仿真验证.结果表明...     

大跨径斜拉桥的汛期检查

以滨州黄河公路大桥为例,根据大桥各部分的结构和构造,详细介绍了大跨径斜拉桥防汛期间的检查内容。     

面向内河航道中小桥梁的主动防撞预警系统设计

随着桥梁建设的高速发展以及航运业的日益繁忙,船撞桥问题逐渐成为航道管理和公路管理的痛点问题之一。基于广泛应用的柔性复合材料防撞设施,利用机器学习等方法建立碰撞感知模型,使用低频三轴加速度传感器、红外对射、超声波测距及雷达技术,初步设计出一种面向内河航道中小桥梁的主动防撞预警系统,该系统可降低船撞桥事故发生的数量,提高事故发生后的处理效率。可为船撞桥事故的快速评估提供数据支撑,实现撞击过程的三维感知,有效解决肇事船舶逃逸和难以定损的问题,具有较好的经济和社会效益。     

滑移门滚轮与导轨匹配性试验研究

为解决汽车滑移门滚轮与导轨因匹配性不良带来的异响、磨损等问题,文章以某车型的滑移门滚轮与导轨的配合方式进行研究,采用了多种样件组合台架验证方案,通过试验对比分析了不同材质滚轮和不同硬度导轨的配合效果,最终选取了最优组合方案并成功通过了整车效果验证。研究结果对汽车滑移门系统异响及磨损问题的解决具有重要参考意义。     

高校学生评教工具的结构与维度

高校教学管理部门自制的评教问卷目前仍是被广泛使用的学生评教工具,这些问卷的结构往往缺少足够的科学性和有效性。通过对已有研究成果的分析和思考,发现学生评教普遍被认为具有多维结构,且在多个维度之上存在＂总教学效果＂的二阶因素。国外编制的学生评教工具更关注教学行为本身,主要从演讲者、推动者和管理者三种角色定义教师有效教学的维度。而在传统教育思想的影响下,我国学生评教的维度中还更加注意考察教师的道德和敬业精神等维度。     

牵引电机悬挂参数对高速列车牵引传动部件振动特性的影响

基于车辆系统动力学理论建立包括柔性齿轮箱体与柔性轮对在内的刚柔耦合动力学模型,应用直接转矩控制理论建立了牵引电机控制模型,利用Simpack与Simulink联合仿真平台建立了机电耦合模型; 考虑轮轨激励、车辆结构振动与谐波转矩等因素耦合作用,通过机电联合仿真对牵引传动部件振动特性进行了频谱分析,对牵引电机悬挂节点径向刚度、轴向刚度及阻尼在不同量级区间内的取值进行了研究。分析结果表明：在牵引电机谐波转矩和车轮多边形作用下,高速列车牵引传动部件出现较为明显的高频振动,牵引电机悬挂节点径向刚度为20~30 MN·m^-1时,牵引电机垂向振动达到极小值,齿轮箱体与牵引电机在6倍基波频率及车轮转频处振动加速度较小,且径向刚度较小时车辆安全性指标较优;牵引电机悬挂节点轴向刚度为4~6 MN·m^-1时,齿轮箱体与牵引电机受电机谐波转矩及车轮多边形高频激励的影响较小;牵引电机悬挂节点阻尼为0.1~40.0 kN·s·m^-1时,转向架部件振动有效值较小,阻尼的变化对车辆动力学指标的影响甚微,且车辆安全性及平稳性指标较优。     

丹参酮ⅡA对癫痫慢性期小鼠齿状回颗粒细胞病理整合的影响

目的 拟通过使用颞叶癫痫(temporal lobe epilepsy, TLE)小鼠模型,经丹参酮ⅡA(TanⅡA)干预后,阐明其对齿状回颗粒细胞病理整合的作用及其分子机制。方法 使用匹罗卡品诱导小鼠癫痫持续发作(SE),TanⅡA 5 mg/kg进行干预,SE 2个月后,利用Morris水迷宫检测学习记忆能力,视频监测自发性癫痫发作,取海马进行Timm、prox-1、DCX、SynⅠ染色,并采用Western blotting检测PTEN、p-AKT、p-S6蛋白表达。结果 TanⅡA降低了慢性期TLE小鼠齿状回Timm评分、SynⅠ、PSD-95、p-AKT、pS6的表达及上调了PTEN的表达,减少了颗粒细胞苔藓纤维芽发及底树突的形成,视频监测结果显示TanⅡA降低了自发癫痫Racine评分5级的发作频率。结论 TanⅡA可能通过调控PTEN/AKT/mTOR通路从而有效抑制颗粒细胞苔藓纤维芽发和底树突的发生,进而改善TLE小鼠慢性期癫痫的齿状回病理结构的形成与发展,从而起到抗癫痫的作用。     

履带式工程机械支重轮滑动轴承液体动压润滑的边界元 …

采用直接边界元法分析了履带式工程机械支重轮滑动轴承，得到了有限长径向的数值解，权函数的基本解只需满足Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程的线性算子，Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程的非线性项作为自由项处理并利用常单元离散边界，采用迭代技术求解离散方程组，从而避免了满足非线性方程的权函数基本解不易求出的困难。     

海员遗弃事件数据库存在的问题及修改建议

介绍建立海员遗弃事件数据库的背景和现状,分析当前数据库中的数据,总结其存在的不足,提出修改完善海员遗弃数据库的建议,包括在"采取的行动"一栏列明行动的主体以及增加"紧迫需求"信息。总结出修改数据库的报告格式,将更好地实现海员遗弃数据库"以透明化和信息化的手段有效监管和评估船员遗弃案件"的目标。     

一起证书未正确记载高配船舶无线电双套设备案例的思考

介绍一起证书未正确记载高配船舶无线电双套设备的案例,分析未正确记载证书的原因;接着介绍国际和国内航行船舶配备无线电装置的要求;最后,对高配船舶无线电双套设备装置如何在证书中正确记载提出建议,供业界参考。