基于最小二乘原理的电动舵机测试指令生成与应用

基于最小二乘原理同时结合傅立叶拟合原理,对水下无人航行器(UUV)电动舵机实际指令信号段进行了拟合,在兼顾曲线拟合效果、拟合曲线的复杂程度和计算成本的情况下,获得了贴近实际水下无人航行器(UUV)电动舵机控制指令的测试指令信号,为充分模拟水下无人航行器(UUV)电动舵机的工作条件、突破电动舵机实际测试中的局限性奠定了基础,使电动舵机性能的研究和测试更具有实际意义。     

2020年一汽奥迪A3 新技术剖析(十四)

Audi pre sense front的系统特点.在带挂车行驶模式时,因总质量发生了变化,制动特性和稳定特性就不同了,因此自动制动时制动特性与平常是不一样的.在车辆上实施紧急制动时,Audi pre sense front最多可将车速降低50km/h.ABS控制单元J104根据情况可能会接通危险警报灯(紧急制动警报).     

融合颜色显著性和似物性的显著物体检测

文中提出一种融合颜色显著性和似物性的对象级显著性检测方法.首先量化并计算像素点在RGB空间下的稀疏性以及在LAB空间中的对比度,得到像素级的显著性;其次对原图像进行超像素分割,以超像素内所有像素的显著性均值作为该超像素的显著值,通过能量函数平滑优化相邻的超像素,得到前景分割明显且变化较小的超像素级显著性;然后优化原似物性方法,通过中心环绕法则融合显著性值和似物性值,作为对象级显著性的贝叶斯先验概率,计算似物性窗口内显著物体与窗口像素的比值,得到似然概率;最后通过贝叶斯模型计算,得到显著物体后验概率,并以此作为似物性窗口的评分标准.在MSRA-1000和ECSSD数据集上先将颜色显著性方法与8种state-of-the-art显著性方法相比较,显著性检测效果较好,检测精度高于其他几种方法.将优化后的似物性与另外3种方法对比,优化结果能使检测窗口大量覆盖于显著图中目标物体上方.将文中显著物体检测方法与同样融合了似物性的显著物体检测方法进行比较,结果表明文中方法较其他方法能够更精确、更完整检测出显著物体.     

基于空域灵活使用的终端空域规划设计方法

随着民用航空事业的迅速发展,军、民航对空域需求的矛盾进一步加剧,空域资源的有效管理和科学规划成为空管研究的热点.文中在借鉴国外灵活使用空域的基本方法的基础上,提出基于灵活使用空域的终端空域规划设计的基本方法,并通过对上海终端空域的算例对比分析,表明该方法优于传统的终端空域规划方法.      

基于Gibson 大变形固结方程的软基沉降预测方法

基于Gibson大变形固结方程,结合吹填淤泥高压固结试验成果,对简化该方程的3个假定条件进行了验证,在此基础上提出了分级荷载下双层软基沉降预测的大变形固结简化方法,将其应用于围海造陆工程吹填淤泥与原状淤泥双层软基沉降过程预测,结果表明:1)常规预压荷载(≤200 kPa)下,固结压力0～25 kPa与25～200 kPa范围内,吹填淤泥的孔隙比e与有效应力及渗透系数与(1+e)分别满足线性关系,大变形固结系数近似为常数;2)大变形固结简化方法预测的双层软基沉降曲线相比于经典固结理论,更接近于实测曲线,为软基沉降预测提供了一种简易实用的方法。     

寻找生活之趣

也许你每天有很多空闲的时间,新鲜创意的东西会让你开阔眼界;也许你每天为繁『亡的工作烦恼,充满乐趣的东西会让你有个好心情,暂时放松一下;也许你在创作或设计上没有灵感,古陉新颖的小玩意儿可能会带给你一些idea。     

西装革履的城市游侠

SUV本是为了野外活动而诞生的,但有不少人既想得到驾驭SUV的豪爽感受,又想信步于城市生活,于是“城市SUV”就诞生了,但在SUV大热的今天,全球鹰GX7或许不算是个王者,但会是一个成功的“搅局者”。     

2012款一汽奥迪A6L(C7)信息娱乐系统新技术剖析

一、信息娱乐系统的特点 1.配置 信息娱乐系统配置标配:·MMI HD Navi Media ·3D导航(+7T6) ·硬盘(导航信息,Jukebox) ·单碟DVD播放器(+7A7) ·8寸显示屏(VGA) ·SD卡,mp3 ·蓝牙Handsfree(+9ZX) ·功放(3×20W、3 ×40W) (+9VD) ·带有彩色驾驶员信息系统的高端仪表(9Q4) ·触摸屏     

镍红土矿海运的安全隐患及对策

分析镍红土矿海运事故频发的原因,分析目前实验室镍红土矿检测方法的局限性,从开采、转运、货物验收到装船运输探讨各环节存在的安全隐患,总结安全运输镍红土矿的海运对策。     

基于随机场理论的吹填土土性参数空间变异性

根据围海造陆工程吹填场地大量勘察资料,通过采用土层剖面随机场理论与曲线极限法相关距离计算方法,考虑相关距离与土层厚度对土性参数空间变异性的影响,把土性参数的点变异性与空间变异性联系起来,对吹填淤泥与原状淤泥组成的双层软土土性参数的变异性进行了分析。结果表明:吹填淤泥与原状淤泥相关距离的区间估计分别为0.45～0.53 m、0.65～0.71 m,为勘察工作钻孔取样竖向间距选取提供参考;随机场理论计算出的土性参数的空间变异系数比点变异系数小得多,在理论上更合理;吹填淤泥土性参数的点变异性、空间变异性均比原状淤泥大,空间变异性对岩土工程可靠性设计土性参数准确选取的影响更为显著,实际工程中更应考虑土性参数的空间变异性。