一种隧洞探测型自主式水下机器人及其图像拼接方法

针对采用自主式水下机器人(AUV)巡检和拍摄输水隧洞中的裂缝时水下环境会极大地限制光视觉图像的可视范围和分辨率,单幅水下图像获得的视角范围有限的问题,提出一种基于加速稳健特征(SURF)算法的AUV水下图像拼接方法。在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变和限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低和噪声严重等问题。将SURF特征点检测算法应用到水下图像配准中,并与RANSAC算法相结合,对特征点进行精确匹配。应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池和外场试验拼接图像验证所提方法的正确性。     

脉冲式滚压工具设计

文章介绍了滚压工具的结构特点、工作原理和主要零件的设计方法。解放牌CA141型汽车左、右转向节臂锥孔经滚压后,表面粗糙度可达(?)。     

基于Pro／ENGINEER的机盖锁运动仿真与应力分析

CAD与CAE一体的设计方法进行产品设计，这种设计方法可减少实物模型和样机的投入，避免设计缺陷，缩短产品开发周期和降低产品成本。文章在发动机盖锁相关零件三维模型已建立的基础上，尝试利用Pro／ENGINEER的机构模块进行发动机盖锁的运动仿真，利用Pro／ENGINEER的有限元分析模块Pro／MECHANICA进行发动机盖锁的强度和刚度校核，表明零件在危险截面区的最大应力小于许用应力，满足强度要求，底板满足刚度要求，提高了设计的可靠性。     

H058液压仿形车床用于车轴精加工工艺探讨

ＣＨ０５８液压仿形车床是车轴粗、半精车的专用设备。９５年底工厂引进德国产轴颈防法板座数控成型磨床，其工序配套设备因工厂资金紧张无力购置，为此提出了扩展ＣＨ０５８液压仿形车床的功能范围。经工艺分析及试验，成功地将该车床应用于车轴精加工解决了成型磨床的设备配套，提高了车轴加工质量，同时为工厂闲置设备的再利用做了实质性工作。     

神木北车轮工厂工程的方案研究

通过对神木北车轮工厂项目方案研究,简要介绍神木北车轮厂项目建设的必要性和设计、投资的情况,提出车轮工厂先进、合理的检修工艺和新技术、新设备。     

用“贡献比例法”研究铁路运输各部门的产量和经济效益

长期以来，铁路运输系统缺乏所属门的产量和经济效益指标，本文提出的“贡献比例法”是解决此问题的一种有效方法，文章首先阐述研究的背景，然后介绍此法的要点，最后以铁路电务部门为例，说明计算其产量和经济效益的方法。     

当量工艺数的确定与应用

任何产品都是由人、设备、工艺等要素在一定的条件下通过有效组合而实现的，它的质量同样也是由人、设备、工艺等要素所影响。正确分析这些要素之间的关系，确定一个恰当的工艺性指标－当量工艺数，既可以评估一个单元或整体的制造能力和制造水平，或者说工艺保证程度，也可以为平衡工艺水平提供数据，利用有效投资解决工艺上的关键问题，这样就可以加强集约型经济的发展，寻求经济发展新的增长点。本文就是从这个角度提出问题并进行     

具有抵偿高程面的任意带坐标系设计原理与方法

高速铁路对边长投影变形提出了2.5cm/km(1/40000)的控制要求,长期以来一直采用的3°带高斯正形投影平面直角坐标系,已难以满足铁路建设的精度要求。对投影变形问题进行了分析,阐述了具有抵偿高程面的任意带坐标系设计原理,并结合某铁路客运专线的实例,介绍了该形式坐标系的设计方法。具有抵偿高程面的任意带坐标系,克服了3°带坐标系的局限性,能有效地实现两种长度变形的相互抵偿,从而达到控制投影变形的目的。     

角笼坝大桥隧道式预应力岩锚破碎层施工技术

介绍国道214线角笼坝大桥复杂地质条件下锚洞施工技术的几点突破和创新,总结后锚洞破碎层施工实践经验,以助于悬索桥隧道式预应力复合岩锚锚固施工技术的发展。