开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明:依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。      

地基设计中的沉降计算简介

在建筑物自重和荷载的作用下 ,土地基产生沉降变形的根本原因是土具有可变形的压缩性能 ,而土的压缩性大小及其特征是计算地基沉降的一个重要参数 ,就关于水工建筑物地基沉降计算的理论和常用方法及预防措施作一浅述。     

城市轨道交通信号系统ATS升级/回退自动化工具研究与设计

在不增加信号系统网络和设备负载的情况下,研发了一款适用于城市轨道交通信号系统的ATS部署升级/回退工具,仅在信号系统网络中安装1台设备即可,无需在每个节点设备上安装客户端;支持工作站、中心服务器、车站服务器等多种硬件设备,实现多对多传输并实时监控传输状态和网络状态。该工具能够针对软件与数据进行加密校验和版本检查,保证了系统的正确性及安全性。     

新能源汽车在交通运输行业的推广应用策略研究

为提高新能源汽车技术的成熟度,进一步完善配套设施、政策的建设,通过对其应用面临的困境、发展趋势进行分析,制定出科学完善的推广应用策略,以实现新能源汽车在交通运输行业的大面积推广、安全可靠的应用,希望可以为相关人员提供参考。     

上海港交管系统一期工程设计

上海港ＶＴＳ系统一期工程是我国目前已建成的规模晨子，功能最强，技术最复杂的ＶＴＳ系统，亦是目前世界上最先进的ＶＴＳ系统之一。本文对上海港交管系统一期的设计思想，系统方案的构成和功能作了简要介绍，投产后系统发挥了显著效益。     

中国VTS的发展历程

本文回顾了中国ＶＴＳ的发展历程;对中国ＶＴＳ系统的类型、规模、功能、水平、机构和人员情况进行了全面评价;介绍了中国ＶＴＳ的作用和效益;阐述了今后的发展政策     

构建和谐海事的思考

党的十六届四中全会提出构建社会主义和谐社会，是我们党从全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的全局出发提出的一项重大战略任务，适应了我国改革发展进入关键时期的客观要求，体现了广大人民群众的根本利益和共同愿望。     

制动系统保养与维护

制动系统是车辆最重要系统之一,如果该系统保养不当,就会影响车辆的行驶安全,甚至会发生车毁人亡的惨剧.因此特别提醒常年奔波在城际间的长途客运车驾驶员一定要定期检查和维护制动系统,特别是对关键部件的保养尤为重要.     

城市轨道交通道岔挤岔工况与失表示工况的报警区分方法

介绍了城市轨道交通道岔挤岔工况与失表示工况的状态及处置机制,详细阐述了道岔挤岔工况与失表示工况区分报警的方法、具体实现方式及步骤流程.     

年度检验签署缺陷解析

年度检验系是对结构，机器和设备的总体检查，以确保船舶及设备状况符合公约规则规定，保持适合于出海航行而不危及船舶及船上人员，并继续满足船舶预定的用途．在证书的每一周年日之前或之后3个月内进行，由船旗国授权的认可组织（RO）或主管机关实施，是港口国监督（PSC）初步检查和详细检查的必查项目之一，