基于遗传算法的半潜式平台动力定位系统 动态约束可行域推力分配法

半潜式平台动力定位系统,在模块化设计过程中,需通过推力分配方法将控制力分配到各个底层推进器中。针对推力分配问题,为充分考虑推力器的物理性能及可执行性,文中采用推力变化率和转角变化率作为控制参数,建立基于耗能最小的优化模型。分配过程中,为避免推力器间相互作用造成的推力损失,基于推力损失模型,依据干扰程度对系统推力器进行分组,各组中根据上游推力器的推力方向动态设置下游推力器的推力方向可行域,最后利用遗传算法对半潜式平台动力定位推力分配系统进行数值模拟。结果表明:遗传算法易于处理复杂的边界条件,通过动态设置可行域可以增加系统的操作性并有效减小推力损失,提高系统经济性。     

珠海宽河口水域事故多发原因分析与对策

近年来,珠海宽河口附近水域发生多宗搁浅事故,为遏止事故多发态势,增强预防预控能力,笔者通过深入现场调研,并从系统分析理论分析该水域多发事故的成因,提出切合实际的安全管理对策。     

车用柴油机的发展前景

为了节约能源,降低污染,现代车用柴油机的优势已日益凸显,正在开发的一些先进技术,将进一步把柴油机推向车用动力的主流。     

高速公路动态交通流Elman神经网络模型

为了提高高速公路交通流建模的精度,分析了离散的高速公路动态交通流数学模型,基于Elman网络原理,建立了回归神经网络交通流模型。回归神经网络的输入层、上下文层、隐含层和输出层的节点数目分别选为8、30、30和2,采用Levenberg-Marquardt算法对回归神经网络进行训练,并对一条5路段的高速公路进行仿真。结果表明:回归神经网络平均相对误差为8.683 7×10-5,最大相对误差为4.237 1×10-4,与BP神经网络和RBF神经网络相比较,Elman回归神经网络能更好地逼近交通流数学模型,真实地描述交通流基本特性,能准确地建立动态交通流模型,适应交通状况的变化。     

Mike21软件桩群概化方法在高桩码头中的应用

码头前沿水域的横流过大容易导致船舶撞击码头或系船缆绳断裂,进而引发安全事故,因此研究码头前沿水域的流场状况对码头轴线合理选取和船舶的安全靠泊有着非常重要的意义。基于桩群概化方法,采用Mike21软件中的三角形网格水动力模块(FM模块)对曹妃甸矿石一期、矿石三期高桩码头附近的流场进行了数值模拟,并与现场实测流速、流向进行对比验证,确定了模型中的桩群影响参数。在此基础上,深入研究相邻高桩码头桩群阻力对周边海域的影响,并对码头前横流进行计算和分析。此方法实施简单、计算效率高,对大范围海域影响研究结果合理,对高桩码头前沿水域有关流速、流向的计算结果更加准确,对码头轴线合理选取和船舶安全靠泊有重要的参考意义。     

FPSO单点系泊系统安装及回接技术

单点系泊系统作为浮式生产储油卸油装置（Floating Production Storage and Offloading,FPSO）的核心组成部分,需在FPSO进入安装现场之前完成安装,随后FPSO进入安装现场进行回接。以我国南海某具体工程项目为背景,全面、系统地介绍FPSO悬链腿单点系泊系统的安装及回接方法,并采用OrcaFlex分析软件对各个施工步骤进行相关的模拟分析。该单点系泊系统的整个安装过程可分为抓地锚安装、下段锚腿铺设、锚腿张紧、上段锚腿铺设、单点浮筒拖航及就位和锚系回接单点浮筒等6个阶段。     

外海钢管斜桩嵌岩混凝土芯柱成孔技术

在外海无掩护孤立墩施工环境条件下,灌注桩斜向成孔一直是施工难点。分析斜桩嵌岩混凝土芯柱在硬度较高岩层中成孔时存在的钻孔偏位、坍孔、钻孔进尺缓慢等施工难点及原因。采取针对性措施:选用气举反循环回旋钻机、采用采用牙轮滚刀钻头、钻杆中部加设导向装置、采用海水制浆泥浆护壁、合理调整钻压钻速等参数,成功克服了此类条件下灌注桩斜向成孔施工中的难点问题,形成外海斜桩嵌岩成孔技术,为同类工程提供借鉴。     

金门特长公路隧道通风方案比选研究

为解决目前特长公路隧道通风方案比选时局限于送排式通风的问题,从方案设计角度分析几种不同纵向通风模式的功能特点、适用条件,结合送排式通风与互补式通风的特点,提出单通道互补式通风的组合通风模式,并以金门特长公路隧道为例,从全寿命周期角度,对“通风井送排式”“单通道互补式”“双通道互补式”“吸尘式”4种通风方案进行比选研究。结果表明： 1）送排式通风受通风井位置影响较大,从运营通风角度,宜设置在上坡隧道中部偏下风方向; 2）互补式、吸尘式通风能够突破通风井选址的限制,但对于超过5 km的隧道,需要设置专用排烟井; 3）单通道互补式通风省去送风井,保留了送排式通风的排烟功能,具备比选价值。     

滑坡损毁在建桥梁临时加固利用研究

针对在建桥梁受滑坡冲毁后承载力不足和阻断两侧工程建设等问题,为保证前方工程建设所需运梁通道的畅通,将灾害对工期的影响降低到最小,以被滑坡冲毁的张家那大桥为研究对象,在对灾害成因和损伤程度进行现场调查分析的基础上,制定详细加固方案,建立空间有限元分析模型,对加固前后桥梁的承载力和安全状态进行分析,对滑坡冲毁桥梁临时加固利...     

基于ADAMS的搓管钻机动力学仿真分析

利用ADAMS软件建立SCG150搓管机的虚拟样机来分析其动力学特性,并对两种典型工况进行了动力学仿真计算.结果表明,各机构运动过程无干涉,机构运动轨迹符合要求,同时得到了运动副上的载荷变化曲线和接触力变化曲线等参数曲线,为以后进行搓管机有限元分析提供参考.