铺缆船与电缆耦合系统动力学分析

提出一种铺缆船与电缆耦合系统动力响应时域分析方法。针对“启帆9”号铺缆船进行了船模阻力试验,得到铺缆船阻力系数,以确定其流载荷。基于势流理论,使用AQWA软件对铺缆船进行频域水动力分析,以确定其波浪载荷。结合上述计算结果,使用动力学分析软件Orca Flex建立了基于海底电缆铺设过程的耦合动力学模型,通过对考虑了环境载荷、系泊载荷和电缆载荷的动力学方程进行求解得到铺缆船动力学响应,将铺缆船运动作为电缆顶端的运动边界条件进行输入。与传统RAO方法相比,该方法充分考虑了铺缆船与电缆间的相互影响,可模拟实际海况中铺缆船施工时电缆的张力和曲率动态响应。分别采用该耦合模型方法和RAO方法计算铺缆船系统的动态响应,结果表明,RAO计算方法低估的电缆张力达9.9%。使用耦合模型方法分别建立八点系泊和四点系泊数值模型,比较了这两种系泊方案下海底电缆的动力响应,结果表明,四点系泊系统的电缆最大张力比八点系泊系统大15.9%,但二者都远小于最大允许张力。     

作业车间调度问题的改进遗传算法

研究了作业车间调度问题，并提出了一种新的求解方法，将邻域搜索与遗传算法相结合，提高遗传算法的局部搜索能力，加速进化过程，详细论述了该方法的优越性．     

水泥赤泥稳定级配碎石基层的性能研究

通过对水泥赤泥稳定级配碎石混合料原材料的物理性能、混合料最佳含水量的测定以及配合比设计,从室内无侧限抗压、劈裂强度、弹性模量、室内回弹模量、抗冻性及固化机理几个方面,分析研究了水泥赤泥稳定级配碎石的特性。研究结果表明:掺加赤泥的混合料的各种性能均优于未掺加的混合料,根据各室内试验结果最终确定了混合料中赤泥的最佳掺量范围为10%~16%。     

基于量子蚁群算法的随机需求的动态车辆路径问题

针对随机需求的动态车辆路径问题,以最小化成本和最大化客户满意度为目标,采用两阶段建模,把动态车辆路径问题转换为静态车辆路径问题,将量子理论与蚁群算法结合并加以改进,用量子Hε门代替传统的量子旋转门实现对蚁群的更新.用Matlab7. 0软件实现数据仿真,验证了本文改进的量子蚁群算法是求解该问题有效的方法之一.     

基于PMAC的目标模拟运动支架运动轨迹误差分析和计算

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制.对确定轨迹中的直线轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础.     

引入个体相异度阀值函数的新自适应遗传算法

提出了一种引入个体相异度阀值函数的新自适应遗传算法,该算法根据个体的相异性,给出了个体相异度的概念和相应的计算公式,并设计了一个与进化代数相关的阀值函数,以实现选择性交叉和变异．同时为了克服传统自适应遗传算法在进化过程中停滞不前的缺点,该算法引入非线性函数作为自适应交叉率和变异率计算公式．最后,针对典型车间调度问题,分别对改进算法和其他优化算法的计算结果进行了比较,结果表明新算法更有效．     

基于Frame页面过滤的Web日志挖掘中的数据预处理方法

提出了基于Fram e页面过滤的W eb日志预处理方法,将数据挖掘技术应用到W eb服务器的日志中,从而发现W eb用户的行为模式,数据预处理为日志挖掘提供理想的数据,实验证明了该方法有效地解决了数据预处理中的一些问题.     

一种新的伪并行遗传算法在车间调度中的应用研究

提出了一种改进的伪并行遗传算法(Improved Pseudo-Parallel Genetic Algorithm,简称IPPGA),将改进遗传算法与SGA伪并行操作(采用并行思想,在同一台机器上完成操作),保证了种群多样性,防止局部早熟收敛;改进算法对部分遗传算子做了改进,采用迭代交叉,多父代产生多子代,让多个染色体中优秀基因段组合产生子代,大大加快收敛速度;设定一个最优个体保存序列库,防止最优解的丢失.采用实际算例进行仿真试验,数据表明改进的伪并行遗传算法(IPPGA)较标准遗传算法(SGA)快速、有效.     

改进的压缩关键路径遗传算法在车间调度中的应用

针对车间调试中标准遗传算法的过早收敛问题,提出一种基于压缩关键路径的遗传算法的交叉机制,试图将关键路径上的作业合理安排,增加了交叉成功的概率,使得遗传算法在运行到后期时,可以有效的得到近似最优解.     

最大熵模型的语义句法分析在陪护机器人中的应用

介绍了语义句法分析的重要性,然后着重介绍了用最大熵模型方法对日常对话进行训练,通过训练结果集总结规则,并用基于语义理解的语义分析向量弧和面向句型结构的语法分析树相结合的方法,通过该方法能够准确的把握问题的分类特征[1],并确定问句的关键字[2],在该方法的基础上,采用最大熵模型方法对查找到的关键字进行优化,此方法在用于...