Symmetry based searching process for initial conditions of passive running

Symmetrical passive running of a simple spring model is commonly used to predict the locomotion of real animals and develop the design strategies for legged systems. If the initial conditions for running can be found automatically, we can expand the ranges of the model parameters freely. To achieve this objective, we derive an efficient searching procedure based on analysis of the symmetries. Using this process, the desired initial states of the passive running are obtained. Existence of the results reveals that the leg symmetries can be used to generate the symmetrical running. Moreover, the leg forces are associated with the running pattern, implying that we should choose suitable motion for the given model characteristics.     

气制动系统车辆响应时间的台架试验及分析

高速时制动,制动系统的响应时间太长,就会降低制动效能,易发生追尾。前后制动的响应时间差过大,制动时可能跑偏或甩尾。     

复杂工艺条件下的港口煤炭在线筛分装箱系统

针对秦皇岛港块煤筛分装箱业务实际情况,研究了在煤二期原有卸三场地工艺条件下建设煤炭在线筛份装箱系统的工艺方案,分析了该建设项目对煤二期原有吞吐量以及全集团吞吐量的影响。实践表明,该方案有效利用了原场地及设备,效率高,占地少,对原有系统的影响可以忽略不计。     

基于改进FTA-AHP的隧道涌水事故风险评价

隧道涌水事故会对隧道的安全产生巨大的危害,传统的事故树方法很难准确评价隧道涌水风险这一复杂性问题.以米林隧道为例,采用改进的FTA-AHP方法对隧道涌水事故进行风险评价.首先建立了以隧道涌水事故为顶上事件的事故树并求解最小径集及结构重要度,再基于事故树建立层次结构模型,利用结构重要度求解层次分析模型的判别因子,得出各基...     

非公有制企业党建工作存在的问题及对策

非公有制企业党建工作是新时期党的建设伟大工程的重要领域,是加强党的执政能力建设和引导促进非公有制企业健康发展的一项重要任务。在全面贯彻落实科学发展观的同时,必须继续解放思想,从非公有制企业党建工作的实际出发,认真分析,注重实践,在继承发扬的基础上不断改革创新,全面推进非公有制企业的党建工作。目前,非公有制企业在国民经济中的地位明显提高,但非公有制企业党建工作的现状却不容乐观。本文分析非公有制企业党建工作方面存在的一些主要问题,并提出解决这些问题的思路与对策。     

第五届梁山车博会精品展示

主机厂:一个都不能少 梁山历来是各主机厂角逐的必争之地,本次车博会上,解放、东风、欧曼、重汽、陕汽、依维柯红岩、柳汽、北奔、江淮、华菱等,一个不落,纷纷以2009年主打车型参展.与以往不同的是,牵引、载货、自卸等中重卡底盘虽然仍是主角,但是也出现了不少专用车底盘的面孔,罐车、散装水泥车、搅拌车、作业类车辆等专用底盘的大量出现,也反映了梁山专用车产业向"专"、"精"等方向的发展和转变.     

企业建立品牌的必要性

简要介绍了品牌的定义及品牌在市场营销中的作用、意义,分析了工业企业品牌与消费企业品牌的不同之处,提出工业企业建立品牌的必要性及其作用。     

“四体三化”学生综合评价体系改革在中职汽车运用与维修专业的实践研究

随着职业教育改革的深入,对学生综合素质的评价日益受到重视。在中职汽车运用与维修专业领域,实现学生综合素质的全面评价尤为关键。本研究旨在探讨“四体三化”综合评价体系在该专业中的应用,以促进学生多样化技能的培养和全面素质的提升。通过分析当前评价体系的实践情况和面临的挑战,本文提出了一系列创新实践和推广建议,为中职汽车运用与维修专业的教育改革提供理论和实践上的支持。     

驻车操纵手柄噪音的分析和改进

随着人们对车辆NVH的要求越来越高,对驻车操纵手柄的NVH的要求也越来越严格。文章从驻车操纵手柄噪音的种类、产生原理、影响因素、优化方法及案例等几方面进行阐述。主要对驻车操纵手柄常见的三种噪音做深入浅出的分析。对于敲齿声,通过减小按钮回位弹簧的弹力,从11 N±1 N减小到7 N±1 N;棘爪及齿板两侧增加润滑脂的涂抹量由3 g增加到6 g,润滑脂使用进口油脂,敲齿声从58 dB降低到55 dB。对于解锁噪音,通过在棘爪限位结构外侧包裹橡胶垫改善硬解锁噪音,棘爪和限位结构的铁碰铁更改为铁碰橡胶,通过装车验证,硬解锁声音的品质改善比较明显。对于敲鼓声,通过在限位铆钉上包裹衬套,经过验证对敲鼓声的声音强度和品质有一定改善,噪音强度从改善前60dB降低到50dB左右。经过一系列措施,驻车操纵手柄的噪音进行了大幅度改善,获得了很好的NVH效果。     

公路货物运输抽样调查中样本量的确定

在分析我国现行公路货物运输抽样调查方案的基础上,结合分层随机抽样中样本量的确定方法,以广东省为例,对公路货物运输抽样中的样本量进行测算,可进一步验证公路货物运输抽样调查中样本量确定的科学性,同时能为交通运输行业或其他行业类似的抽样调查提供有益的实践经验.