考虑过街行人运动轨迹不确定性的人-车碰撞概率预测方法

为了准确预测人-车冲突中的碰撞风险,研究了利用碰撞概率评估人-车碰撞风险的预测方法。基于车辆运动特征建立车辆运动学模型,通过采集行人实际过街运动轨迹并提取不确定性特征,采用一阶马尔科夫模型和高斯白噪声建立行人随机运动模型,在此基础上构建人-车冲突距离模型;运用蒙特卡洛抽样,提取行人过街过程中的人-车最短距离和碰撞时间（time to collision,TTC）分布特征,通过拟合这些特征来估算最短距离和TTC的概率密度函数,建立人-车碰撞概率预测模型;结合2起人-车深度事故案例和3种不同制动特性的自动紧急制动（automatic emergency braking,AEB）系统,对比验证人-车碰撞概率预测模型的有效性。结果显示：建立的行人随机运动模型,其模拟的行人运动速度的均值和标准差与实际值的绝对误差在2%以内,模型精度较高;在事故案例仿真中,车辆与行人在发生碰撞时刻对应的碰撞概率为100%;在车辆加装AEB的仿真中,激进型AEB,法规型AEB以及保守型AEB在触发时刻对应的碰撞概率分别为超过了80%,在30%~40%之间,以及不足5%,这表明人-车碰撞概率预测模型可有效预测2起真实案例中行人和车辆在不同时刻的碰撞风险,且与使用固定触发阈值的AEB相比,建立的人-车碰撞概率预测模型能够更加准确直观地反应人-车碰撞风险。     

风冷发动机过热故障的分析与诊断(下)

六、配气机构 　　1、气门密闭不严.若气门因磨损过度或有大量积炭聚集在气门座凡尔线上,气门的密闭性能会下降.多数四冲程发动机的进、排气门重叠角较大,当排气冲程终了,排气门未完全关闭时,进气冲程已经开始,进气门提前打开,此时由于气门关闭不严,排出的废气会乘隙返回气缸,不但冲淡了新鲜混合气,引发化油器回火,还会影响气门的散热和燃烧室内正常的热平衡,使排气温度骤升,热负荷加剧. 　　……     

浅谈摩托车发动机装配中的螺丝连接

摩托车发动机是由若干部件和零件按照规定的技术要求组合而成的。在发动机的构造中，曲轴连杆活塞和配气机构、变挡机构、离合器等零部件与曲轴箱、汽缸体、汽缸盖等铸铝件，通过螺纹有序地连接在一起，并且根据各部分零件的材料、功能、受力程度和密封要求，规定了不同的扭矩和轴向力。由于我国摩托车市场起步较晚，     

再生制动——铁路节能新方式

火车跑得快，要能停下来。可以说，不仅是铁路，所有陆上交通工具，制动系统都是再重要不过的了。制动系统的作用，在于通过各种方式，将行驶中列车的功能转化为其他能量，从而使飞驰的列车停下来。     

客车车身的大修工艺

结合合肥市公交总公司汽车修造厂的生产过程，以该厂制定的ＨＧ６９１３型城市客车的大修工艺规范为实例，简要介绍了客车车身大修的工艺过程及技术要求，提出了具体的操作规范。     

浅谈摩托车发动机的冷却

由内燃机原理可知,内燃发动机燃烧所产生的热量只有25%～35%能转变为机械功及有效功率,其余65%～75%的热量是"多余"的,需要散发出去。其中,发动机排出的高温废气带走了大量的热能,这一部分损失的热能称为排气损失,约占发动机总热量的30%。剩下的约30%的热量,其中一部分由润滑油在发动机内部先行降温后,通过箱体机件慢慢散发;另一部分则通过自然风和其它冷却介质散发。当然,这里面的少部分热量还包括发动机运转过程中为克服自身摩擦阻力时产生的,它同样需要在冷却时将这部分热量吸收散发。据有关资料介绍,四冲程发动机正常的冷却损失约为燃放热量的22%～25%;而二     

蓄电池的使用与维护

大多数摩托车上的电启动装置及照明能源均来自蓄电池。蓄电池的作用是:在发动机正常工作时,由磁电机发出的电能经过稳压整流器后向蓄电池充电,储存一部分电能供摩托车大灯、转向灯、位置灯等仪表灯具照明之用。当发动机停止运行重新启动时,则可释放电能向启动电机供电,以便能顺利启动(部分采用蓄电池点火结构的摩托车,蓄电池还兼有向发动机点火的功能)。实践证明:正确认识和维护保养好蓄电池对延长其使用寿命十分重要。     

奔驰CLK敞篷跑车

新一代奔驰CLK继续诠释着高档双门四座车的真谛。     

基于数字图像技术的再生骨料沥青混合料骨架接触类型量化表征

新-旧骨料的接触类型及其比例决定了再生骨料沥青混合料的力学强度和耐久性.对比了再生骨料与天然骨料的物化特性差异,分析了AC-20C型再生骨料沥青混合料的路用性能,并通过截取试样断面图像、提取骨料接触点对再生骨料沥青混合料中不同骨架接触类型及其比例进行了量化表征.结果表明,与天然骨料相比,再生骨料针片状含量和表观密度降低...     

船舶双燃料发动机燃料模式切换的仿真研究

针对船舶双燃料发动机燃料模式切换过程中的燃烧不稳定和转速波动大的问题,分析了燃料模式切换的瞬态过程。根据热力学的工作原理采用平均值法建立了双燃料发动机模型及燃料模式切换控制模型,将仿真结果与发动机台架试验对比,同时对双燃料发动机燃料模式切换的瞬态过程进行了仿真,展现了发动机在瞬态运行下的性能和响应。仿真结果表明：双燃料发动机模型有很好的准确性,在瞬态情况下的响应速度满足制造商的要求,能实现燃料模式切换过程的稳定,并展现了发动机及其控制系统的运行情况。