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51.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果. 相似文献
52.
53.
电力机车整流器可能发生内部短路故障(一臂击穿)及外部短路故障(整流器直流侧短路)。为了正确地设计整流器及其保护装置,必须掌握这些短路电流的计算方法。硅整流器电力机车多采用单相桥式整流电路;水银整流器电力机车多采用单相全波整流电路(中点抽头式中抽式整流电路)。当水银整流器电力机车改造为硅整流器电力机车时(例如韶山 相似文献
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55.
56.
期租,又称定期租船,指按一定期限租赁船舶,即由船东的船舶出租给租船人在规定的租赁期限内,由租船人调动使用并负担由此产生的燃料费、港口费等。燃油费用在船舶运输成本中所占的比例很大。特别是近年来国际燃油市场每吨船用燃油几百美元,燃 相似文献
57.
尾部悬吊对大鼠比目鱼肌mATP酶活性的影响 总被引:5,自引:1,他引:5
目的 研究尾部悬吊对大鼠比目鱼肌梭内、外肌纤维的mATP酶活性的影响 ,旨在探讨失重条件下梭内、外肌代谢的改变。方法 采用尾部悬吊法建立模拟失重模型 ,以钙增强的mATPase法检测模拟失重不同时期大鼠比目鱼肌梭内、外肌的mATP酶活性。结果 尾部悬吊可使梭外肌Ⅰ型肌纤维的构成比减少 ,Ⅱ型肌纤维的构成比增加 ,梭内肌纤维mATP酶活性增强 ,核袋 1纤维mATP酶染色不变或由阴性转变为弱阳性 ,核袋 2纤维和核链纤维由阳性转变为强阳性。结论 模拟失重导致梭内、外肌代谢发生改变 ,梭外肌纤维类型发生转化。 相似文献
58.
基于遗传算法的烟草物流配送区域划分优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以烟草物流配送区域划分为背景,将烟草物流配送区域划分为若干个配送单元。依据配送单元的需求量、配送成本、配送中心及中转站的固定成本和变动成本,其中变动成本包括配送中心通过大车配送到中转站的费用和配送中心及中转站通过小车配送到户的费用,建立了物流配送区域划分规划的运筹学模型,应用遗传算法设计了编码方式和选择、交叉、变异算子进行计算机仿真求解模型,获得烟草配送区域划分的优化布局方案,说明相应的实际问题。 相似文献
59.
目的 证实在大鼠的正常清醒时间 (夜间 ) ,高盐食物加剧终生服用开博通的自发性高血压大鼠 (SHR)的升压效应 ,并诱发终生服用开博通 (Captopril)之正常血压大鼠 (WKY)的这种反应。方法 将SHR和WKY鼠分为不服用开博通、终生服用开博通和在给予高盐食物前两周停用开博通三组 ,继之再各分为两组 ,饲以正常盐或高盐两种不同食物。血压采取无线遥测系统进行 2 4h连续观测。结果 终生服用开博通之SHR组 ,高盐食物引致动脉血压的快速增高 ,停药后这种盐敏感性血压升高无明显变化。高盐食物也诱发终生服用开博通之WKY鼠的动脉血压迅速升高 ,停药后也无明显变化。而高盐食物不增高对照组WKY鼠的平均动脉压。结论 终生服用开博通可使SHR及WKY鼠对高盐食物所致动脉血压反应发生改变。长期的肾素 -血管紧张素转换酶抑制对心血管系统可能具有长时效应 ,而不依赖于持续服用开博通 相似文献
60.
针对企业发展中的生产特点、传统物资供应存在的问题,通过齐齐哈尔轨道交通装备公司的实例,阐述了企业物资部门应如何解决面临的实际问题,构建现代物资供应管理体系。 相似文献